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igus® México S. de R.L. de C.V.

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Motor paso a paso drylin® NEMA 23XL

Los motores paso a paso de igus® son el complemento perfecto para las guías lineales drylin®. Destacan por su precio económico, su gran precisión y su facilidad de control. También presentan un funcionamiento fiable bajo condiciones ambientales muy diferentes (el nivel de protección del motor varía en función del grado de protección IP seleccionado). Gracias a su conexión estandarizada, los motores paso a paso de igus® son aptos para los controladores de motores más habituales.

Curva característica

Línea discontinua: 24 V DC
Línea naranja: 48 V DC
Funcionamiento con una resolución de cuarto de paso.

 
 
 

Ficha técnica del motor paso a paso drylin® E

Referencia

MOT -                 MOT = motor
  AN -               AN = clase
    S -             S = motor paso a paso
      060 -           060 = 60 V CC
        035 -         035 = par de detención de 3,5 Nm
          060 -       060 = brida de 60 mm
            M -     M = conexión de rosca métrica
L = cable trenzado (opcional)
              A -   A = sin
C = encoder incremental
D = encoder incremental y freno
                AAAA AAAA = estándar
AAAC = encoder
AAAD = encoder y freno

 
Motor con cables trenzados

Es el motor más económico y conocido. Los cables están conectados directamente al motor sin ningún elemento intermedio. Este tipo de motor ofrece unos mejores resultados en maquinaria y equipos que cuentan con un alojamiento adicional o trabajan en un entorno limpio.

 
Motor con conector

Este motor tiene un conector integrado y presenta un grado de protección IP65. Cuanto mayor es el grado de protección IP de un motor, más protegido está contra la entrada de agua y cuerpos sólidos.

 
Motor con conector y encoder

El encoder emite señales desde el motor hasta la unidad de control y permite comprobar si los movimientos lineales se han realizado con la precisión adecuada. Por tanto, un encoder es sinónimo de aumento de fiabilidad del equipo.

 
Motor con conector, encoder y freno

El freno permite mantener la carga en caso de desconexión del motor. Se trata de una medida de seguridad pensada para los fallos de alimentación y especialmente útil en aplicaciones verticales.

Art. n.º:
Referencia
 MOT-AN-S-060-035-060-L-A-AAAA Motor 154.58 USD 
 MOT-AN-S-060-035-060-M-A-AAAA Motor 241.26 USD 
 MOT-AN-S-060-035-060-M-C-AAAC Motor con encoder 529.00 USD 
 MOT-AN-S-060-035-060-M-D-AAAD Motor con encoder y freno 718.35 USD 
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Datos técnicos

Distancia entre agujeros de la brida 60 mm (NEMA 23XL)
Motor
Voltaje máximo [V CC] 60
Tensión nominal [V CC] 24-48
Corriente nominal [A] 4,2
Par de mantenimiento [Nm] 3,5
Ángulo de paso ° 1,8
Resistencia/fase [Ω] 0,65±10%
Inductancia/fase [mH] 3,20±20%
Carga del eje axial [N] 15
Carga del eje radial [N] 63
Encoder
Tensión de trabajo [V CC] 5
Pulsos/revolución   500
Señal cero/índice
Driver lineal Protocolo RS422
Mecanismo de freno
Tensión de trabajo [V CC] 24±10%
Vataje [W] 10
Par de mantenimiento [Nm] 1,0
Peso
Peso del motor [kg] 1,56
Con encoder [kg] 1,58
Con encoder y freno [kg] 1,82
Parámetros de funcionamiento
Temperatura ambiente [°C] -10...+50
Temperatura máx. [°C] 80
Clase de aislamiento eléctrico B
Humedad del aire (sin condensación) % 85
Grado de protección de la carcasa IP65 (retén IP52)
CE Directiva EMC

 
 

Motor bipolar
M12 5 polos Cables trenzados
PIN Señal Color
1 A/ Marrón
2 A Blanco
3 B Azul
4 B/ Negro
5 - -
Carcasa Apantallada -

Cables de motor
M12 5 polos
Color
Marrón
Blanco
Azul
Negro
Verde-amarillo
-

 
 

Encoder
M12 8 polos
PIN Señal
1 A
2 A/
3 B
4 B/
5 0V
6 N/
7 N
8 5V DC
Carcasa Apantallada

Cable de Encoder
M12 8 polos
Color
Blanco
Marrón
Verde
Amarillo
Gris
Rosa
Azul
Rojo
Apantallada

 
 

Freno
M8 3 polos
PIN Señal
1 Freno (24 V)
3 0V
4 -

Cable de freno
M8 3 polos
Color
Marrón
Azul
Negro

Dibujo técnico con el encoder y el freno.

 
Dimensiones más importantes
Referencia B1 B2 B3 ØD1 ØD2 ØD3 L1 L2 L3 L4
[mm] [mm]
±0,2
[mm] [mm]
-0,013
[mm]
±0,025
[mm] [mm]
±1,0
[mm]
±1,0
[mm] [mm]
 MOT-AN-S-060-035-060-L-A-AAAA 60 47.14 9 8 38.1 4,5 20.6 88 1.6 7
 MOT-AN-S-060-035-060-M-A-AAAA 60 47.14 13 8 38.1 4,5 20.6 110 1.6 7
 MOT-AN-S-060-035-060-M-C-AAAC 60 47.14 13 8 38.1 4,5 20.6 110 1.6 7
 MOT-AN-S-060-035-060-M-D-AAAD 60 47.14 13 8 38.1 4,5 20.6 150 1.6 7
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