Módulo de varilla de fibra TRC (tipo cerrado)

Un módulo de varilla de fibra triflex R es un número específico de eslabones de cadena triflex R que están reforzados en su interior por 2 varillas de fibra de vidrio. Las varillas de fibra de vidrio proporcionan una pretensión dentro de los eslabones de la cadena. En un
lado de un módulo de varilla de fibra, las varillas de fibra de vidrio están equipadas con cabezas redondeadas para evitar el desplazamiento dentro de los eslabones de la cadena. En el otro lado del módulo de varilla de resorte hay 5 eslabones de cadena, que están rígidamente conectados entre sí por medio de una rosca de búsqueda. Dentro de este hilo, las varillas de fibra de vidrio se pueden mover para compensar los movimientos relativos entre sí cuando el módulo de varilla de fibra se mueve. 
Los módulos de varilla de fibra se montan idealmente en un kit de montaje universal, que se monta encima del robot.