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Sistema de control

Los brazos robóticos económicos y adaptables de forma individual de igus® pueden complementarse con diferentes sistemas de control. Una de las opciones es un controlador industrial fabricado por la compañía Commonplace Robotics GmbH y diseñado especialmente para robolink® D. Además, se suministra con un software muy intuitivo que permite ver y programar las secuencias de movimiento de los robots de una forma simple. Gracias al principio modular de robolink®, los brazos robóticos pueden utilizarse con un controlador programado por el propio cliente, obteniendo una modularidad máxima. Debido a la combinación del brazo de pinza robolink® y el controlador, las tareas monótonas y repetitivas como control de calidad, montaje o puesta en marcha de la maquinaria, pueden automatizarse fácilmente y las secuencias de trabajo pueden coordinarse sin dificultades.
 

Diseñador de brazos robóticos robolink®

Diseñador de brazos robóticos robolink®

Configure brazos robóticos robolink® D de forma fácil y rápida.
Lista
Mosaico

Número de productos: 23

D1 assembly kit for 2-axis kinematics
D1 assembly kit for 2-axis kinematics
Product information
  • Set of 2x igus® D1 dryve, proximity switches incl. bracket, connection cables with straight connector in 10m length
 
  • A wide range of automation tasks by simple parameterisation, no programming necessary
  • For single axes, line, flat, linear and room linear robots and delta robots
  • No software installation or app required
  • Use with PC, tablet or smart phone
  • Stepper (ST), DC and EC/BLDC motors with up to 21A peak currents and 48V
  • Digital inputs/outputs, analogue inputs, CANopen, ModbusTCP (CANopen gateway) for connection to master control systems, e.g. Siemens or Beckhoff

    TEST BEFORE INVEST - Try out the motor control system with online simulation here before you buy 
desde / de 2,028.90 USD/Uni.
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igus® Robot Control (iRC) software for gantries & delta robots
igus® Robot Control (iRC) software for gantries & delta robots
Product information
  • Diverse automation tasks with simple programming software
  • For gantries and delta robots
  • Easy software installation for Windows 10
  • Use with a PC or tablet
  • Seven digital inputs/outputs, CRI interface, ModbusTCP/IP for connection to master control systems, e.g. Siemens or Beckhoff
  • 10m cable length

You can find all relevant documents in the downloads below.

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a petición
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igus Robot Control Handheld
igus Robot Control Handheld
Product information
  • Handheld enables the robot to be commissioned and moved
  • Suitable for the igus Robot Control
  • Convenient operation for left and right-handers
  • User-friendly operation via touch display
desde / de 1,890.00 USD/Uni.
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D1 assembly kit for 3-axis kinematics
D1 assembly kit for 3-axis kinematics
Product information
  • Set of 3x igus® D1 dryve, proximity switches incl. bracket, connection cables with straight connector in 10m length
 
  • A wide range of automation tasks by simple parameterisation, no programming necessary
  • For single axes, line, flat, linear and room linear robots and delta robots
  • No software installation or app required
  • Use with PC, tablet or smart phone
  • Stepper (ST), DC and EC/BLDC motors with up to 21A peak currents and 48V
  • Digital inputs/outputs, analogue inputs, CANopen, ModbusTCP (CANopen gateway) for connection to master control systems, e.g. Siemens or Beckhoff

    TEST BEFORE INVEST - Try out the motor control system with online simulation here before you buy 
desde / de 3,043.35 USD/Uni.
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The robot control system igus® Robot Control for Scara and articulated arm robots
The robot control system igus® Robot Control for Scara and articulated arm robots
Product information
  • Diverse automation tasks with simple programming software
  • For SCARA robots and articulated arm robots
  • Easy software installation for Windows 10
  • Use with a PC or tablet
  • Seven digital inputs/outputs, CRI interface, ModbusTCP/IP for connection to master control systems, e.g. Siemens or Beckhof
  • 10m cable length

You can find all relevant documents in the downloads below.

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igus Robot Control I/O Modul
igus Robot Control I/O Modul
Product information
  • Extension to 7 additional digital inputs and outputs
  • Suitable for the igus Robot Control
  • Plug&Play solution
desde / de 493.31 USD/Uni.
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7th axis | UR Cap + switch cabinet integration - 0.3m/s version
7th axis | UR Cap + switch cabinet integration - 0.3m/s version
Product information
  • Simple integration in Universal Robots with UR CAP
  • Plug & play solution ready for connection
  • Control cabinet version
  • Cable set: 3 m
  • Max. speed: 0.3 m/s

Optionally available
desde / de 4,141.44 USD/Uni.
1 artículos, de los cuales están listos para enviar:
1 en 24 - 48 horas
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igus Robot Control motor modul
igus Robot Control motor modul
Product information
  • Extension of a motor module
  • Suitable for the igus Robot Control
  • Control of additional axes possible
  • Plug & Play solution
desde / de 727.04 USD/Uni.
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drylin® D1 sistema de control de motores para motores paso a paso, DC y EC/BLDC
drylin® D1 sistema de control de motores para motores paso a paso, DC y EC/BLDC
  • Una gran variedad de tareas automatizadas sin necesidad de programación, tan solo definiendo los parámetros
  • Para actuadores lineales, pórticos lineales, pórticos planos en H, pórticos de tres ejes y robots Delta
  • No requiere la instalación de ningún software o app.
  • Apto para su uso desde el PC, tablet o smartphone
  • Para motores paso a paso, de corriente continua y con conmutación eléctrica con corrientes máximas de 21 A y 48 V
  • Entradas/salidas digitales, entradas analógicas, CANopen, ModbusTCP (CANopen Gateway) para la conexión a sistemas de control maestro como Siemens o Beckhoff
     
    Encontrará todos los documentos pertinentes en las descargas siguientes.
     

    Más información sobre here
desde / de 666.56 USD/Uni.
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D1 control system set for 3-axis kinematics
D1 control system set for 3-axis kinematics
Product information 
  • A wide range of automation tasks by simple parameterisation, no programming necessary
  • For single axes, line, flat, linear and room linear robots and delta robots
  • No software installation or app required
  • Use with PC, tablet or smart phone
  • Stepper (ST), DC and EC/BLDC motors with up to 21A peak currents and 48V
  • Digital inputs/outputs, analogue inputs, CANopen, ModbusTCP (CANopen gateway) for connection to master control systems, e.g. Siemens or Beckhoff

    TEST BEFORE INVEST - Try out the motor control system with online simulation here before you buy 
desde / de 2,238.30 USD/Uni.
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D1 control system set for 2-axis kinematics
D1 control system set for 2-axis kinematics
Product information 
  • A wide range of automation tasks by simple parameterisation, no programming necessary
  • For single axes, line, flat, linear and room linear robots and delta robots
  • No software installation or app required
  • Use with PC, tablet or smart phone
  • Stepper (ST), DC and EC/BLDC motors with up to 21A peak currents and 48V
  • Digital inputs/outputs, analogue inputs, CANopen, ModbusTCP (CANopen gateway) for connection to master control systems, e.g. Siemens or Beckhoff

    TEST BEFORE INVEST - Try out the motor control system with online simulation here before you buy 
desde / de 1,492.20 USD/Uni.
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7th axis | Switch cabinet integration - IO version
7th axis | Switch cabinet integration - IO version
Product information
  • Easy integration with lightweight robots
  • Plug & play solution ready for connection
  • Control cabinet
  • Cable set: 3 m
  • Max. speed: 0.3 m/s
 
Optionally available
desde / de 4,141.44 USD/Uni.
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drylin® D3 para motores de corriente continua
drylin® D3 para motores de corriente continua
  • Automatización fácil y directa con el controlador sin necesidad de softwares ni ordenadores
  • Funcionamiento con interruptor de final de carrera o mediante medición del consumo de energía
  • Movimientos derecha/izquierda y velocidad controlable directamente desde el exterior de la carcasa
  • Compatible con palancas de mando e interruptores externos
  • Varios modos de funcionamiento, como el paso a paso y de principio a fin (semiautomático)
  • Permite ajustar varias rampas de aceleración
  • Alimentación mediante 24 V / 2,5 A
     
    Todos los documentos relevantes para dryve D3 se encuentran en las descargas.
desde / de 201.60 USD/Uni.
1 artículos, de los cuales están listos para enviar:
1 en 24 - 48 horas
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drylin® 7.º eje| EPSON Cap + cuadro eléctrico de ampliación
drylin® 7.º eje| EPSON Cap + cuadro eléctrico de ampliación
  • Integración sencilla en los robots EPSON con EPSON CAP
  • Solución Plug & Play lista para conectar
  • Velocidad máx.: 300 mm/s
desde / de 4,141.44 USD/Uni.
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Controller kit D7 for 2-axis-kinematics
Controller kit D7 for 2-axis-kinematics
Product information
  • Without connection cables
  • Set consists of 2x drylin D7
 
  • Can control stepper motors with up to 2.7 A continuous current at supply voltage of up to 48 V
  • Ready to use immediately
  • Easy control
  • Exact positioning
desde / de 212.79 USD/Uni.
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igus® GmbH puntualiza que no vende ningún producto de las empresas Allen Bradley, B&R, Baumüller, Beckhoff, Lahr, Control Techniques, Danaher Motion, ELAU, FAGOR, FANUC, Festo, Heidenhain, Jetter, Lenze, LinMot, LTi DRiVES, Mitsubishi, NUM, Parker, Bosch Rexroth, SEW, Siemens, Stöber y cualquier otro fabricante mencionado en esta página web. Los productos que ofrece igus® S.L.U. son los de igus® GmbH.