Las cajas de engranajes de motor son exclusivamente engranajes planetarios y tienen relaciones de reducción. Las cajas de engranajes tienen una vida útil de hasta 30,000 horas, son libres de mantenimiento y sin lubricación. También tienen una resistencia extrema a la temperatura de -10°C a 90°C. Las cajas de cambios del motor están disponibles en dos tamaños diferentes. El tamaño de brida de 60 mm es adecuado para motores paso a paso y motores EC/BLDC en tamaño NEMA 23 y 24 - dimensiones de brida 56 mm y 60 mm. La caja de cambios del motor con un tamaño de brida de 90 mm es adecuada para la gran NEMA 34 - tamaño de brida 86 mm. Para todas las cajas de cambios, se puede elegir entre la relación de reducción: 3, 5, 10, 15, 20 y 40.