El robot Delta utiliza un deshierbe no químico en el deshierbe agrícola

El primer deshierbe robótico no químico del mundo para cultivos de cereales, realizado por la empresa de tecnología agrícola Small Robot  Company, ha identificado y matado con éxito las malas hierbas en una prueba de campo en Hampshire. El robot con ruedas utiliza los brazos del robot igus® delta para posicionar un “zapper” y desplegar “golpes de relámpago” para matar las malas hierbas. Se seleccionaron brazos robot Delta de igus para ingeniería de precisión, bajo costo y autolubricante. El robot matador de malezas, llamado “Dick”, trabaja en concierto con un robot de monitoreo, “Tom”, para identificar parches de malezas y luego matar plantas individuales con un dispositivo zapper.

Se están explorando otras aplicaciones agrícolas e industriales novedosas del robot que utiliza los brazos delta. Small Robot Company con socios clave igus y RooteWave han demostrado el primer robot autónomo del mundo que puede identificar y matar malezas con un dispositivo “zapper” especializado que utiliza electricidad.

El robot delta de la empresa líder de plásticos de movimiento igus, utilizado comúnmente en la industria para operaciones de recogida y colocación, maniobra el zapper en su lugar utilizando un motor y un codificador integrados, vinculados al controlador maestro del robot Dick. Los tres brazos igus delta instalados en cada Dick pueden destruir

las malas hierbas simultáneamente. Small Robot Company con socios clave igus y RooteWave han demostrado el primer robot autónomo del mundo que puede identificar y matar malezas con un dispositivo “zapper” especializado que utiliza electricidad.

Es el primer robot matador de malezas no químico del mundo que puede destruir malezas a nivel de planta individual, lo que lo convierte en una tecnología emocionante y de bajo impacto para la agricultura donde la fumigación de cobertura actualmente necesaria de herbicidas implica un desperdicio costoso, con un impacto perjudicial en el medio ambiente. Además, la degradación del suelo por herbicidas y compactación del suelo reduce los rendimientos de los

cultivos. El robot con ruedas para matar malezas, llamado “Dick”, equipado con los brazos del robot delta de igus, identificó con éxito malezas individuales utilizando inteligencia artificial (IA) y tecnología de visión, y las atacó en un evento mediático en East Tytherley, Hampshire, el 28 de abril. El efector final zapper es suministrado por RooteWave. Small Robot Company (SRC) ha desarrollado tres variantes de robots para aplicaciones agrícolas: Tom, Dick y Harry.

Los componentes y el sistema de control del robot igus delta son clave para la operación de matanza de malezas, donde la facilidad de uso y el costo son primordiales. En primer lugar, las unidades delta están hechas de piezas drylin® estándar, lo que hace que el montaje sea fácil y de bajo costo. Han sido exhaustivamente probados en campo para asegurarse de que hacen frente al lodo húmedo y a las salpicaduras de agua.

igus fue seleccionado como el fabricante preferido de robots delta debido al peso ligero, precisión y bajo costo. Muchos robots delta de la competencia cuestan hasta £20,000 mientras que el igus delta cuesta alrededor de £5,000, desarrollado a este precio como parte de la división de automatización de bajo costo de igus para aplicaciones R & D, pero que poseen una ingeniería robusta

adecuada para el escalado comercial.

También en el evento, el robot de monitoreo “Tom” utiliza la inteligencia artificial (IA) patentada Wilma para escanear el campo en busca de parches de malezas que utiliza para definir un camino para que “Dick” siga. Luego, Dick es enviado a “buscar y destruir”, y el robot Dick ahora puede identificar malezas específicas en un parche y matarlas.

Este enfoque de dos robots demuestra el modelo de “servicio extremo a extremo” de SRC, utilizando múltiples robots con IA trabajando juntos para escanear el campo a nivel de planta y luego tomar medidas. Además, SRC e igus buscan trabajar en diferentes acciones, donde Tom y Dick podrían combinarse nuevamente para fumigación puntual, fertilización puntual o matar babosas

, por ejemplo.

Los componentes y el sistema de control del robot igus delta son clave para la operación de matanza de malezas, donde la facilidad de uso y el costo son primordiales. En primer lugar, las unidades delta están hechas de piezas drylin® estándar, lo que hace que el montaje sea fácil y de bajo costo. Han sido exhaustivamente probados en campo para asegurarse de que hacen frente al lodo húmedo y a las salpicaduras de agua.

Losmotores Stepper están vinculados a controladores que ayudan a posicionar el robot delta directamente sobre las malezas. Los motores cuentan con codificadores, los cuales ayudan al delta a saber en qué posición se encuentra, con buenos protocolos industriales por lo que son fáciles de programar. El robot del SRC, es decir, el Dick, el controlador maestro y la IA “hablan” con el controlador del motor igus para sincronizar la posición del robot con el brazo delta, formando un sistema de monitoreo de bucle cerrado

.

igus El ingeniero de automatización de bajo costo Angelos Bitivelias ha trabajado con universidades y empresas industriales en robots delta para aplicaciones como la recolección de frutas, por lo que aporta el conocimiento de cómo el igus delta se puede modificar mejor para la aplicación de eliminación de malezas.

Una característica esencial de los componentes delta e igus es que son autolubricantes. Las partes móviles lubricadas como la transmisión por correa y los cojinetes podrían obstruirse con tierra y agua en un campo fangoso, pero los polímeros y las piezas de igus están diseñados para funcionar

en seco.

La precisión también es una característica fuerte. “El hito que hemos alcanzado es que ahora podemos tomar medidas a nivel de planta”, dice Andy Hall, jefe de prototipado de Small Robot Company. “Usando inteligencia artificial, los robots pueden reconocer las malas hierbas en el disparo [camera] y apuntar el brazo robótico sobre esas malas hierbas. En ese momento podemos hacer lo que queramos. Nuestra plataforma robótica que incorpora el brazo igus podría tener muchas tecnologías diferentes atornilladas, y el mundo es nuestro ostra en eso

”.

La asequibilidad, precisión, durabilidad y confiabilidad de los robots igus delta son perfectos para esta y las nuevas aplicaciones agrícolas, dice el Director Gerente de igus UK, Matthew Aldridge. “Debido a que el delta es liviano y de bajo costo ha abierto nuevas oportunidades para que estos robots sean utilizados en aplicaciones móviles, demostrando una nueva tecnología en un ambiente exterior hostil. igus planea trabajar con SRC en nuevas aplicaciones industriales donde se necesitan acciones precisas y de bajo impacto en granjas y potencialmente otros

escenarios”.

“Para probar el poder del cultivo por planta, estamos enfocados en responder al mayor problema que enfrentan los agricultores en este momento, que es el deshierbe”, comenta Ben Scott-Robinson, CEO y cofundador de Small Robot Company. “Ahora hemos demostrado que podemos entregar por planta deshierbe: una primiciación mundial. El enfoque para nosotros ahora es poder avanzar para entregar esto repetidamente y a escala. Esto va a cambiar las reglas del juego

”.

Tras los exitosos ensayos de campo del 28 de abril, la siguiente etapa para Tom y Dick son los ensayos de eficacia, midiendo la fuerza requerida para destruir las malezas, incluyendo la comparación de diferentes variedades, para asegurar que estén totalmente destruidas y no parcialmente muertas.