Nuestro eje rotatorio externo se puede utilizar de forma individual y flexible. El eje rotatorio externo robolink® D permite movimientos circulares de la pieza de trabajo. A estas también se les suele llamar anillos giratorios, mesas de indexación rotativas o mesas rotativas, y permiten el transporte continuo a varias estaciones en un solo paso de trabajo. El radio de acción del robot se extiende, haciendo que los robots sean mucho más flexibles en sus aplicaciones. El eje giratorio es accionado electromecánicamente por un motor paso a paso a través de una caja de cambios con transmisión 48:1. Un kit adaptador está disponible para este eje para la conexión directa con Universal Robots en la tapa UR. El eje rotatorio se puede utilizar para aplicaciones con un requisito de precisión de 0.5° con una carga de hasta 100 [kg]. Este tipo de accesorio tiene una velocidad máxima de hasta 8rpm. El software adecuado está integrado en la tapa UR y se puede controlar en consecuencia a través del software Universal Robot. El eje se puede pedir opcionalmente con o sin un sistema de control. Para controlar el eje en la tapa UR, se requiere la unidad de control DLE-UR-0002. Nuestro eje externo consiste en gran parte en nuestros polímeros optimizados tribológicamente y permite un importante ahorro de costos. También aseguran una larga vida útil y no requieren mantenimiento.
Ejemplos de aplicación
Las aplicaciones típicas de nuestros ejes externos incluyen movimientos circulares de piezas de trabajo
Sistema de control del eje externo para una fácil entrada en la automatización
La unidad UR habilita un sistema simple e intuitivo para el control y programación de robots, facilitando el inicio con la automatización. La integración del gabinete de conmutación directa con URCap permite una solución fácil y lista para conectar. Esto permite que el eje externo se mueva en el software UrCap en muy poco tiempo. Actualmente, las soluciones son posibles con la siguiente cinemática Universal Robots: UR3, UR5, UR10, UR16 y la serie e. No es necesario un sistema de control maestro.
Si quieres usar tu propio sistema de control (robot), tampoco hay problema.
Alternativamente, también es posible operar cada eje individualmente con un sistema de control. Por ejemplo, con nuestro sistema de control de motor de accionamiento igus® D1. Con esta arquitectura de control, se necesita por eje lineal o motor un sistema de control maestro adicional, que controle la coordinación del movimiento. Los sistemas de control del motor no son un componente de la pieza y se pueden pedir de nosotros como opción. Actualmente igus no ofrece un sistema de control maestro.
Accesorios opcionales
DLE-UR-0002
Si no está seguro de si el robot es adecuado para su aplicación, no dude en ponerse en contacto con nosotros parauna demostración.
