robolink®: estado de desarrollo del producto

Dic 2010

Marzo 2010

Mayor torque
Hemos sido capaces de aumentar el par transmitido (rotación) de 5 (con robolink® de 1ª generación) a 7 Nm (con robolink® de 2ª generación) en operación continua. El daño ocurrió a > (24 Nm).

feb 2010

Estado de desarrollo
Hasta el momento se han enviado muestras de robolink® a aproximadamente 30 clientes y se están ejecutando aproximadamente 20 pruebas específicas del cliente. Se están produciendo más muestras para mantenerse al día con la demanda.

Áreas de aplicaciones/industrias: centros de investigación y colegios, constructores de robots (servicio, mantenimiento, manejo), sistemas de cámaras, alineación de antenas, tecnología médica, tecnología de rehabilitación, ortesis, sistemas de manejo industrial.

Diciembre 2009

Prototipo ya disponible
La nueva versión revisada de la articulación articulada del robot ya está disponible como prototipo. Se han logrado las siguientes mejoras en el
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producto: 1

menor fricción del cable debido a los cables Bowden con acoplamiento de fricción optimizado.

2

Nuevo diseño de articulación articulada crea transferencias de torque en la región de aprox. 15-20 Nm (o 5-10 Nm en operación continua). También habrá tres versiones de varilla articulada a partir de finales de diciembre de 2009: aluminio (asequible), CFK (extremadamente ligero, pero más caro) y GFK como solución intermedia.

3

Integración de sensores magnéticos para medir y transferir las posiciones de la articulación articulada. Aún se está trabajando en ello. Se proporciona espacio para el sistema de sensores y el diseño técnico del mecanismo sensor debe completarse e integrarse en algún momento de 2010.

Después de extensas pruebas sugerimos que al menos los siguientes pares de torsión se pueden transferir con la articulación articulada en funcionamiento continuo:

Par transferible para el movimiento de pivote: 10 Nm fuerza motriz (resistencia a la tracción del
cable) para esto: máx. 400N

Par transferible para el movimiento rotacional: 5 Nm fuerza motriz (resistencia a la tracción del
cable) para esto: máx.

400N Pesos:

Peso 1 robolink® incl. cables: 380 g

Peso de varilla de aluminio: 270

g/m Peso de la varilla de fibra de carbono: 150 g/m

Septiembre 2009

Primera articulación articulada a finales de este año
Originalmente queríamos construir herramientas moldeadas por inyección con el fin de tener este nuevo producto en producción para el momento de la feria de Hanover en 2010.
[Uncover linktext="Read more"] Las indagaciones de Hanover nos persuadieron para realizar las siguientes mejoras técnicas antes de entrar en producción:

Mejorar el diseño para aumentar los pares de torsión transferibles entre la articulación articulada y la

varilla Reducir la fricción del cable realizando cambios en el diseño y materiales

Sobre todo, integrar sensores magnéticos para medir y transferir las posiciones de la articulación articulada.

Éstas, a nuestro juicio, proporcionarán las mejoras necesarias, pero retrasarán los planes de

producción. Esperamos que, para finales de este año, podamos producir los primeros robolinks articulados terminados mediante moldeo por inyección.

Pedimos su comprensión sobre el desarrollo técnico de los productos y el retraso asociado.