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Robolink — kit de juntas para robots... ligero... compacto... simple...
Noticias 2016
Robolink kit de juntas para robots: compacto y variable, engranajes de onda nuevos, accesorios universales y mucho más...
Noticias y extensiones de línea
Software de control
Sencillo e intuitivo software de control para programar diversas configuraciones de brazo articulado
.
Ejemplos de aplicación
Aquí encontrará numerosas aplicaciones de clientes ya implementadas con Robolink
.
Robolink D
igus® ofrece componentes mecánicos para soluciones de automatización, por ejemplo, para brazos robóticos articulados.
Juntas Robolink
Para la construcción de sistemas robóticos móviles
Robolink D articulación robot con motor
Las articulaciones articuladas se pueden pedir con o sin motor. Actualmente ofrecemos motores escalonados igus® como sistema
de accionamiento
Más información
Sistemas de juntas Robolink para combinaciones
Opcional con sensores de ángulo
Robolink Noticias y extensiones de línea 2015Automatización de
bajo costo Robolink D Brazos articulados
Unidad de accionamiento Robolink 6 DOF
Completamente montada en una carcasa de acero (con recubrimiento en polvo)
Diversos mecanismos de movimiento integrados en un componente.
Robótica blanda
Los módulos Robolink operan esencialmente sobre el principio de Soft
Robotics.
Lea más sobre Soft Robotics aquíLos actuadores y el módulo de control están desacoplados de las herramientas - Para robots humanoides y fácil automatizaciónEl especialista en
polímeros igus® ofrece a los desarrolladores de robots y laboratorios un rango ligero, de mantenimiento y libre de corrosión de conexión de juntas. Por ejemplo, sistemas humanoides, construcción ligera general, manejo/automatización y trípodes de cámara. Las juntas de plástico pueden girar y pivotar libremente (tecnología de alambre de tracción, 4 cuerdas por junta). Los cables neumáticos, hidráulicos y todos los datos se colocan a través de los brazos articulados de aluminio/fibra de carbono/plástico para controlar de manera confiable los sensores y órganos sensoriales.
Sin fresado costoso, sin cortes, sin retoques, sin más violines, ¡todo hecho a medida
de una sola fuente! La
masa móvil se reduce al mínimo Los
actuadores (motores, neumática e hidráulica) y el módulo de control (DP, PC) están separados al movimiento ni a las herramientas Todos los componentes pesados ahora se pueden agrupar centralmente y
¡solo se puede mover la parte esquelética plástica ligera!
De ese modo, los grados individuales de libertad pueden controlarse individualmente.
El kit de juntas modular igus® para robot humanoide comprende:
Las juntas, hechas de plástico, se pueden configurar y extender de cualquier manera
Los
brazos de enlace en varias longitudes, estilos y dimensiones, incluyendo espacio para cables de control adicionales
Cuerdas de remolque fabricadas en fibra sintética técnica
unidad de accionamiento igus® - Conexión a unidades de accionamiento y control
Herramientas (unidades funcionales), como pinza, pala, gancho, ventosa, paleta, cámara, etc., ¡son
autoadaptables como quieras!
Con la parte esquelética plástica se pueden construir diversas configuraciones de robot humanoide: Brazo articulado, brazo excavador móvil, " paletas botes ", cuadrupedos, etc.
Biónica de inspiración, como músculos, huesos y tendones para los seres humanos.
La transmisión de fuerza está dimensionado para una carga de tracción pura. La presión se convierte en fuerzas de tracción lo que conduce a diseños muy ligeros y dedicados. Las fuerzas se transmiten exclusivamente a través de cables de trabajo (“tendones”). Estos alambres de cuerda hechos de fibras artificiales son de alta resistencia, tienen una pequeña expansión, son resistentes a productos químicos, libres de lubricación y casi no tienen desgaste. En comparación con el acero, además de las ventajas relacionadas con el desgaste y la fricción, tienen un precio más bajo y más eficientes energéticamente debido a su peso ligero. También es posible el uso bajo el agua.
* El tiempo de entrega significa el tiempo hasta que se despachan las mercancías.
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