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Sistema modular para robótica robolink®

El sistema modular para robótica permite automatizar las tareas manuales de forma rápida y fácil. Los brazos articulados están disponibles en varias longitudes y tamaños. El numero de articulaciones libres de lubricación para estos sistemas oscila entre dos y seis y el robot puede equiparse con diferentes accesorios como pinzas, elementos de succión, cámaras, etc. Los componentes para robots de la gama robolink® destacan por su modularidad. Al tener un diseño modular, los brazos robóticos pueden configurarse libremente ajustándose al presupuesto de cada cliente. Además, igus® también ofrece la opción de solicitar sistemas completos listos para usar.  

Diseñador de brazos robóticos robolink®

Diseñador de brazos robóticos robolink®

Configure brazos robóticos robolink® D de forma fácil y rápida.
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Número de productos: 115

Sistema de control robolink® D para brazos robóticos de 3-5 ejes de commonplace robotics
Sistema de control robolink® D para brazos robóticos de 3-5 ejes de commonplace robotics
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CE Normativa EMC
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drygear® Apiro gearbox with drive pin
drygear® Apiro gearbox with drive pin
The standard version among the Apiro gearboxes: the gearbox with drive pin enables a direct drive connection.  Available gear ratios: 4:1, 32:1, 64:1, optionally also: 3:1, 5:1, 8:1, 16:1
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robolink® D | External rotary axis | Assembly group RL-D-50-A0210
robolink® D | External rotary axis | Assembly group RL-D-50-A0210
  • Gear ratio: 48:1
  • Velocidad nominal: 6 rpm
  • Tipo de motor: Motor paso a paso NEMA23XL
  • Tamaño: Tamaño 50
  • Vida útil mecánica: mín. 1.000.000 ciclos
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drygear® Apiro connection to drylin SLW, SHT
drygear® Apiro connection to drylin SLW, SHT
Direct connection at the output to drylin SLW, SHT unit
Available options are:
  • SLW-1660
  • SHT-12 / SLW-10xx
  • SHT-20
  • SHT-30/SLW-1660
  • SHT-BB-20 / SLW-BB-2080
  • SHT-BB-30 / SLW-BB-25120
For the Apiro-drylin connection, the matching Apiro gearbox is also required!
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drygear® Apiro | Connection to dryspin® lead screws
drygear® Apiro | Connection to dryspin® lead screws
  • Simple and direct connection to dryspin lead screws
  • Available options: DS10x25, DS12x5 and TR16x2
  • Cost-effective gearboxes made of iglidur polymer material
  • Modular design for manual and motor-operated adjustments
  • Fast conversion possible
  • Assembly without any special tools
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drylin® 7th axis for EPSON
drylin® 7th axis for EPSON
  • Compatible with the EPSON SCARA T3, EPSON SCARA T6, and EPSON ProSix VT6-901S (corresponding drill hole available)
  • Stroke lengths of up to 3000mm
  • Drive: stepper motor NEMA23XL with 5:1 gearbox
  • Possible integration into the EPSON programming interface
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drylin delta robot | Workspace 360mm
drylin delta robot | Workspace 360mm
  • For loads up to 5.0[kg]
  • for precision requirements up to approx. 0.5mm
  • for speeds up to max. 3.0m/s
desde / de 4,805.33 USD/Uni.
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drygear® Apiro gearbox with output shaft
drygear® Apiro gearbox with output shaft
The gearbox with output shaft enables direct connection to the output.
  • Available output shaft diameter: 8mm 
  • Available transmission ratios are: 4:1, 32:1, 64:1
  • Standard motor option: NEMA17 / 23 stepper motor
  • INI kit for zero position optionally adaptable
  • Optionally also: 3:1, 5:1, 8:1, 16:1
For connection to the drylin linear unit, the Apiro-drylin coupling must be ordered additionally!
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drygear® Apiro gearbox with multi-functional profile
drygear® Apiro gearbox with multi-functional profile
With the help of the multi-functional profile, series connections of gears can be implemented, as spacings of elements or products can be regulated. This combination is often used for applications in the food or packaging industry.
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drylin E room linear robot | Workspace 500 x 500 x 100mm
drylin E room linear robot | Workspace 500 x 500 x 100mm
  • For loads up to 2.5[kg]
  • for precision requirements up to approx. 0.8mm
  • for speeds up to max. 0.5m/s
desde / de 2,657.99 USD/Uni.
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Individual drylin® linear robot with any stroke length
Individual drylin® linear robot with any stroke length
You can request an individual drylin® E linear robot created according to your application parameters here.
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drylin® D1 motor control system for stepper, DC and EC/BLDC motors
drylin® D1 motor control system for stepper, DC and EC/BLDC motors
  • A wide range of automation tasks by simple parameterisation, no programming necessary
  • For single axes, line, flat, linear and room linear robots and delta robots
  • No software installation or app required
  • Use with PC, tablet or smart phone
  • Stepper (ST), DC and EC/BLDC motors with up to 21A peak currents and 48V
  • Digital inputs/outputs, analogue inputs, CANopen, ModbusTCP (CANopen Gateway) for connection to master control systems such as Siemens or Beckhoff
     
    You can find all relevant documents in the downloads below.
     

    TEST BEFORE INVEST - Try out the motor control system here with the online simulation before you buy it
desde / de 486.00 USD/Uni.
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CE Normativa EMC
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drylin® 7th axis| EPSON Cap + switch cabinet integration
drylin® 7th axis| EPSON Cap + switch cabinet integration
  • Simple integration in EPSON robots with EPSON CAP
  • Plug&Play solution ready for connection
  • Max. speed: 300mm/s
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robolink® RL-DP - complete module 4 degrees of freedom, optionally with integrated control system
robolink® RL-DP - complete module 4 degrees of freedom, optionally with integrated control system
  • Payload up to 30N
  • Cycle times > 7s
  • Reach up to 790mm
  • Available as 4 DOF or 5 DOF
  • Free software available  iRC software 
  • Standard colour of robot: black, individual colour possible
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drygear® Apiro gearbox with rotary disc
drygear® Apiro gearbox with rotary disc
This gearbox is particularly suitable for slewing ring applications, as it can be used also as a rotary axis. For example, it can be used in laboratory automation.
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