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Sistema modular para robótica robolink®
Diseñador de brazos robóticos robolink®
Diseñador de brazos robóticos robolink®

Configure brazos robóticos robolink® D de forma fácil y rápida.

El sistema modular para robótica permite automatizar las tareas manuales de forma rápida y fácil. Los brazos articulados están disponibles en varias longitudes y tamaños. El numero de articulaciones libres de lubricación para estos sistemas oscila entre dos y seis y el robot puede equiparse con diferentes accesorios como pinzas, elementos de succión, cámaras, etc. Los componentes para robots de la gama robolink® destacan por su modularidad. Al tener un diseño modular, los brazos robóticos pueden configurarse libremente ajustándose al presupuesto de cada cliente. Además, igus® también ofrece la opción de solicitar sistemas completos listos para usar.  

Lista
Mosaico

Número de productos: 99

Sistema de control robolink® D para brazos robóticos de 3-5 ejes de commonplace robotics
Sistema de control robolink® D para brazos robóticos de 3-5 ejes de commonplace robotics
CE Normativa EMC

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drylin® D1 dryve for stepper(ST), DC and EC/BLDC motors
drylin® D1 dryve for stepper(ST), DC and EC/BLDC motors
CE Normativa EMC
  • A wide range of automation tasks by simple parameterisation, no programming necessary
  • For single axes, line, flat, linear and room linear robots and delta robots
  • No software installation or app required
  • Use with PC, tablet or smart phone
  • Stepper (ST), DC and EC/BLDC motors with up to 21A peak currents and 48V
  • Digital inputs/outputs, analogue inputs, CANopen, ModbusTCP (CANopen Gateway) for connection to master control systems such as Siemens or Beckhoff
     
    All relevant documents:
    Go to download portal
     
    Further information on the D1 dryve

desde / de 450.00 USD/Uni.

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drygear® Apiro gearbox with drive pin
drygear® Apiro gearbox with drive pin Nuevo
The standard version among the Apiro gearboxes: the gearbox with drive pin enables a direct drive connection.  Available gear ratios: 4:1, 32:1, 64:1, optionally also: 3:1, 5:1, 8:1, 16:1

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drylin delta robot | Workspace 360mm
drylin delta robot | Workspace 360mm
  • For loads up to 5.0[kg]
  • for precision requirements up to approx. 0.5mm
  • for speeds up to max. 3.0m/s

desde / de 4,449.38 USD/Uni.

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drygear® Apiro gearbox with multi-functional profile
drygear® Apiro gearbox with multi-functional profile
With the help of the multi-functional profile, series connections of gears can be implemented, as spacings of elements or products can be regulated. This combination is often used for applications in the food or packaging industry.

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drylin® D3 dryve for direct current motors
drylin® D3 dryve for direct current motors
CE Normativa EMC
  • Simple automation directly using the control system without software and/or PC
  • Operation with limit switch or via power consumption
  • Left/right operation and speed control directly on the housing
  • Option for external switches/joysticks
  • Various modes of operation, such as tip operation and start to finish (semi-automatic)
  • Various adjustable acceleration ramps
  • Power supply via 24V/2.5A
     
    All relevant documents for D3 dryve:
    Go to download portal
     

desde / de 158.00 USD/Uni.

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robolink® RL-DP - complete module 4 degrees of freedom, optionally with integrated control system
robolink® RL-DP - complete module 4 degrees of freedom, optionally with integrated control system Nuevo
  • Payload up to 30N
  • Cycle times > 7s
  • Reach up to 790mm
  • Available as 4 DOF or 5 DOF
  • Free software available  iRC software 
  • Standard colour of robot: black, individual colour possible

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drygear® Apiro gearbox with rotary disc
drygear® Apiro gearbox with rotary disc
This gearbox is particularly suitable for slewing ring applications, as it can be used also as a rotary axis. For example, it can be used in laboratory automation.

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drylin delta robot | Workspace 660mm
drylin delta robot | Workspace 660mm
  • For loads up to 5.0[kg]
  • for precision requirements up to approx. 0.5mm
  • for speeds up to max. 0.7m/s

desde / de 5,487.56 USD/Uni.

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robolink® RL-DP - complete module 5 degrees of freedom, optionally with integrated control system
robolink® RL-DP - complete module 5 degrees of freedom, optionally with integrated control system Nuevo
  • Payload up to 30N
  • Cycle times > 7s
  • Reach up to 790mm
  • Available as 4 DOF or 5 DOF
  • Software available for free iRC software 
  • Standard colour of robot: black, individual colour possible

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drygear® Apiro gearbox with coupling
drygear® Apiro gearbox with coupling
The coupling can be used to attach various shafts with a maximum diameter of 12 millimetres. An exemplary application is the adaptation to linear axes.

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drygear® Apiro gearbox with manual clamp and position indicator
drygear® Apiro gearbox with manual clamp and position indicator
drygear apiro gearbox with manual clamp and position indicator
•Manual adjustment and installation of complete gearbox unit ...
•Accessories pivotable in four positions: 0°, 90°, 180°, 270°
•Optionally also: 3:1, 5:1, 8:1, 16:1

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robolink® RL-DCi - módulo completo de 5 grados de libertad, con controlador integrado
robolink® RL-DCi - módulo completo de 5 grados de libertad, con controlador integrado
  • Cinemática de 5 ejes predefinida con articulaciones robolink® D y un sistema de control integrado
  • Panel de control muy intuitivo con una pantalla táctil de 3,5"
  • Ultracompacto: no requiere armario de control
  • 1 módulo de entradas/salidas digitales con 4 entradas y 4 salidas, de 24 V, puede ampliarse hasta 3 módulos
  • Alcance: 680 mm
  • Peso de carga: 500 g
  • Ver en el diseñador

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robolink® RL-DCi - módulo completo de 4 grados de libertad, con controlador integrado
robolink® RL-DCi - módulo completo de 4 grados de libertad, con controlador integrado
  • Cinemática de 4 ejes predefinida con articulaciones robolink® D y un sistema de control integrado
  • Panel de control muy intuitivo con una pantalla táctil de 3,5"
  • Ultracompacto: no requiere armario de control
  • 1 módulo de entradas/salidas digitales con 4 entradas y 4 salidas, de 24 V, puede ampliarse hasta 3 módulos
  • Alcance: 510 mm
  • Peso de carga: 1.000 g
  • Ver en el diseñador

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drygear® Apiro cantilever axis
drygear® Apiro cantilever axis
The linear gearbox enables different strokes in the application.   Rack and pinion elements included. Configurable in different lengths, for example, for sliding applications.
  • Motor drive or manual drive
  • Modules can be connected in series or in parallel 
  • INI kit available for all options
  • 85%, non-condensing
  • Application temperature: +5°C to +50°C

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