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Figura 1: A diferencia de los blindazos de cobre trenzado convencionales, se utiliza una funda protectora de cobre estañada resistente a la torsión en los cables del robot igus® 'chainflex® CF.
A medida que las aplicaciones robóticas industriales se vuelven cada vez más exigentes, estamos encontrando una mayor necesidad de cables flexibles que puedan manejar movimientos extremadamente complejos y aún así ofrecer una larga vida útil. Al especificar cables para este tipo de aplicaciones, hay algunas características importantes que debe buscar.
Para que un cable resista el movimiento torsional repetido, es necesario que el cable tenga un diseño especial. Es importante que los conductores, la construcción del blindaje y los materiales de la cubierta del cable compensen los cambios importantes en la carga de flexión y el diámetro. Para lograr esto, igus® utiliza elementos estructurales " soft " (fibras de rayón, elementos de PTFE o elementos de relleno) que absorben las fuerzas de torsión. Cuando la transmisión de datos es esencial, utilizamos sistemas de aislamiento especialmente diseñados para garantizar que el rendimiento se mantenga dentro de un rango específico durante la vida útil del cable.
A diferencia de los escudos de cobre trenzado convencionales, se utiliza una funda protectora de cobre estañada resistente a la torsión en los cables del robot igus® 'chainflex® CF. Las fuerzas afectadas en el cable por cualquier movimiento de torsión son absorbidas en gran medida por elementos deslizantes y amortiguadores entre la funda, el escudo y el aislamiento. El uso de una mezcla de revestimiento de PUR o TPE altamente resistente a la abrasión, libre de halógenos y resistente a las llamas evita la falla temprana del blindaje y también protege los componentes del cable de
posibles daños.
Figura 2: Cables robot en un portacables multieje en un robot. Los cables del robot igus® 'CF han sido probados a través de más de 3 millones de movimientos torsionales a +/- 270 grados.
También es importante tener en cuenta que los cables de robot, a diferencia de los tipos tradicionales de flexión continua, pueden soportar diversas tensiones mecánicas " ", incluyendo flexión, torsión, fuerzas centrífugas o una combinación de las tres. Sin embargo, es casi imposible determinar de antemano qué pueden manejar estos cables, incluso cuando se tiene en cuenta su diseño o rendimiento durante su uso. Entonces, para evaluar mejor estos cables, igus® desarrolló un estándar de prueba de torsión "”. Según esta norma, todos los cables CF Robot han sido probados en el laboratorio de pruebas igus® a través de más de tres millones de movimientos torsionales a +/- 270 grados sin falla
.
Elegir cables para una aplicación robótica puede ser un desafío, por lo que prestar mucha atención a la construcción de un cable y trabajar con una empresa que realiza pruebas internas puede ser clave.
Me interesa tu opinión sobre especificar cables en este tipo de aplicaciones. Puede enviarme un correo electrónico directamente a dnester@igus.com.
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