El Discovery IGS 730 es un sistema de imágenes vasculares introducido por GE Healthcare en 2011. Se trata de un sistema detector de rayos X y digital montado sobre un Vehículo Guiado Avanzado (AGV), el cual es un sistema motorizado y totalmente móvil. Esto requiere un enrutamiento de cables que debe ser capaz de transportar energía, datos y agua desde el techo para que el AGV pueda moverse libremente desde múltiples posiciones de imagen a posiciones de estacionamiento o retracción
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El enrutamiento de cables necesario para que el Discovery IGS 730 sea particularmente rápido, predecible, preciso y fácil de usar para permitir un control y posicionamiento precisos en cualquier punto durante el procedimiento.
Otros requisitos para la solución de guía incluyeron volumen reducido debido a la presencia del rayo láser y varios monitores suspendidos en las habitaciones de los pacientes. El sistema de gestión de cables necesita adaptarse a los movimientos del AGV o la capacidad de carga a pesar de una sola posible fijación del sistema de guiado al techo del quirófano. Adicionalmente, se necesitaba soportar una carga de línea de 7 kg/m con un factor de seguridad de 12, como lo requiere el IEC60601 médico. El sistema tenía que funcionar de la manera más silenciosa posible, solo debía caer en una medida muy pequeña y debía cumplir una vida útil de al menos 20 años sin ningún tipo de mantenimiento
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