Portacables para altas velocidades de elevación en la automatización de prensas

Perfil

• Qué se necesitaba: Cadena energética E4.1L
• Requisitos: velocidades de elevación extremadamente altas, aceleraciones de elevación y número de golpes requieren estabilidad y dinámica, y poco espacio en el sistema
• Industria: ingeniería mecánica, automatización y sistemas de pruebas
• Éxito para el cliente: Lacadena E4 representa la solución perfecta para la aplicación específica: alta estabilidad con tamaño pequeño, bajo peso muerto de la versión E4.1L, gran dinámica para las altas velocidades de elevación y número de golpes, particularmente radios de curvatura pequeños; el cliente informa solo buenas experiencias y hoy elogia la durabilidad y alta disponibilidad

ROBOWORKER, con sede en Weingarten, Alemania, es un fabricante líder de sistemas para la automatización e inspección de piezas de precisión. La empresa ofrece sistemas para prácticamente todo el proceso de fabricación de insertos indexables. ROBOWORKER es sinónimo de sistemas muy flexibles y compactos, así como de software de control sofisticado. Por ejemplo, utilizando el sistema operativo en tiempo real TwinCat de BECKHOFF, ROBOWORKER ha desarrollado una interfaz flexible para robots lineales y software de aplicación configurable que resuelve de manera óptima incluso tareas difíciles de carga y paletizado con poco esfuerzo de programación.
Los insertos indexables se prensan a partir de polvo de carburo. Los sistemas de automatización de prensas de ROBOWORKER eliminan las frágiles partes verdes de la prensa y las paletas para el proceso de sinteración posterior.
Con el fin de garantizar la precisión en el proceso pick & place mientras se mantienen altas velocidades de rendimiento, ROBOWORKER se basa constantemente en robots lineales. Con él, los fabricantes de máquinas implementan una remoción de alta velocidad con una repetibilidad de posicionamiento de hasta +/- 0.02 mm. Los requisitos especiales para todos los componentes así como la guía de cables en el sistema de automatización de la prensa surgen debido a las velocidades y aceleraciones extremadamente altas. Las altas velocidades de elevación y el número de golpes requieren de una construcción muy robusta, y al mismo tiempo, de cables flexibles y un sistema de guiado de cables. Además de los radios de curvatura pequeños, la guía también debe ahorrar espacio en particular. Esto no solo ayuda en el dimensionamiento de la solución más adelante, sino que también ahorra energía durante la operación

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Por primera vez, ROBOWORKER acomodó los cables de alimentación y datos para los robots lineales y pinzas así como las mangueras neumáticas en el indefinido, lo cual era ideal para esta aplicación. Porque varias características nuevas de esta cadena energética fueron factores decisivos de elección para este proyecto. Lo más notable es su rigidez y pequeño tamaño. El diseño ligero del E4.1L permite una alta dinámica para las velocidades de elevación y las velocidades de carrera rápidas, todas las principales prioridades para esta aplicación en particular. Pero incluso los radios de curvatura muy pequeños no plantean ningún problema para la nueva solución.
También podrían cumplirse plenamente los altos requerimientos en términos de aceleración y velocidad. En el eje X, la longitud del trazo es de 1355 mm y el radio de curvatura es de 175 mm. Con los ejes Y y Z, la carrera es de 500 mm respectivamente, los radios de curvatura son de 100 mm y 125 mm.
La baja masa de la guía del cable a pesar de la construcción fuerte también reduce el riesgo de vibraciones y oscilaciones. Esto también fue un desafío, dada la aceleración involucrada, que es más de 3.5 veces la fuerza gravitacional normal. Al mismo tiempo, ROBOWOKER utiliza un marco de fundición especialmente construido en el que todo el sistema se mantiene extremadamente quieto.
Hasta el momento, ROBOWORKER sólo ha tenido buenas experiencias con cadenas energéticas de igus. En general, la falla del cable o de la cadena de energía es muy rara, dice Sautter, el jefe de diseño. En proyectos anteriores se han utilizado cadenas de energía con un radio de curvatura pequeño. A veces incluso se necesitaban artículos hechos a medida para cumplir con los requerimientos de

ROBOWORKER.