Protección permanente: cadena de energía 3D para robots de 6 ejes en la industria automotriz

Perfil

• Lo que se necesitaba: twisterchain, triflex R, triflex RS
• Requisitos: las mangueras protectoras proporcionadas por la fábrica están permanentemente rotas o se habían desgastado, esto llevó a paros; la compañía buscaba por tanto una solución que proporcionara una protección segura y duradera a la vez que pudiera acomodar los movimientos complejos en todos los ejes
• Industria: industria automotriz Éxito para el cliente:
• en los diversos ejes, lasdiferentes aplicaciones de cadena demuestran sus puntos fuertes perfectamente; guían los cables de manera segura en secuencias de movimiento complejas, reducen el tiempo de inactividad y brindan estabilidad y seguridad

Wandres GmbH se especializa en el desarrollo y producción de sistemas de cepillado y limpieza de aire. La eliminación de polvo, fibras y partículas diminutas de las superficies es un requisito previo para muchos procesos de fabricación con el fin de producir productos de alta calidad, especialmente en la industria automotriz. En este entorno, la microlimpieza 3D antes de la pintura final, un proceso de limpieza especial de Wandres con el llamado cepillo de espada robótico, demuestra su valía.
En el centro técnico de Wandres, se utiliza un robot multieje para realizar pruebas de resistencia para verificar la calidad de limpieza y los resultados del cepillo especial en una amplia variedad de estructuras superficiales. El cepillo de espada robótico es especialmente adecuado para limpiar geometrías complejas que no se pueden alcanzar con métodos alternativos. La velocidad de desplazamiento del robot es de aprox. 300 a 400mm/s. tanto el ciclo como la operación continua es posible.
La base del proceso de limpieza es el proceso patentado " Ingrimate " de la compañía. Este es un sistema especial de micro-humedecimiento. Minimiza significativamente las cargas electrostáticas que ocurren con frecuencia y elimina de manera segura el polvo y las partículas adheridos.
Después de que el robot de 6 ejes había estado en operación durante aproximadamente dos años y medio, se buscó una nueva solución para el guiado del cable. Originalmente, todos los cables del robot habían sido protegidos contra daños mecánicos con las mangueras protectoras proporcionadas en la fábrica. No obstante, permanentemente se agrietó o se desgastó, con el resultado de que todo el sistema de pruebas se paró. Por lo tanto, la empresa buscaba principalmente una solución que no solo fuera segura sino que también proporcionara una protección duradera.

Desde

hace más de 20 años, el especialista en limpieza de superficies trabaja con nuestros productos para la guía de cables. Se utiliza en casi todos los sistemas de limpieza Wandres. Aquí, también, los seis ejes del robot de limpieza estaban equipados con cadenas de energía en movimiento tridimensional.
Para el movimiento circular del eje rotatorio, un indefinido demuestra su valía. El sistema de suministro de energía modular en forma de espiral es adecuado para movimientos circulares de hasta 540° y está completamente premontado bajo pedido. Las mangueras y cables se guían de manera segura, la abrasión se reduce significativamente, aumenta el funcionamiento suave. En los ejes 2 a 6, los sistemas de suministro de energía que se mueven multidimensionalmente desde lo indefinido reducen el tiempo de inactividad y aportan estabilidad y seguridad, desde grandes robots de soldadura hasta pequeños robots de paletizado. Debido al diseño redondo, la cadena se desliza sobre el contorno exterior del robot, no se inclina ni engancha.
Los ejes 2 y 3 del robot están equipados con la variante ligera triflex R, una solución funcionalmente confiable para movimientos menos complejos. Para los ejes 4 a 6, sin embargo, se utiliza el compacto indefinido. Con el módulo universal, la cadena se guía paralela al brazo del robot para ahorrar espacio. Las aplicaciones se pueden implementar en los espacios de instalación más estrechos. Las varillas de fibra dentro de la cadena crean una pretensión para lograr una rigidez completa o parcial. Los mecanismos de retracción automática evitan el bucle y la tensión del cable en la cabeza del robot.
El principio del remolque " " permite la alta resistencia a la tracción del sistema. Los elementos individuales están conectados como un acoplamiento de remolque (principio de bola y zócalo). Esto permite un alto grado de movimiento en todas las direcciones. Además, existe una libertad de movimiento definida en todas las direcciones, lo que también aumenta la vida útil de la cadena, cables y mangueras.

En el eje 1, el eje rotatorio, el sistema de suministro de energía " twisterchain " demuestra su valía. Aquí se utiliza con un movimiento rotatorio de 180°.

El juego compacto " triflex RS " se utiliza en los ejes 4 a 6. Con este módulo universal, la cadena energética siempre se guía paralela al brazo del robot y ahorra espacio.

Sistema de suministro de energía " triflex R " con resorte de retorno integrado. Esto siempre crea una pretensión específica para evitar la tensión del cable

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Conexión limpia del cepillo robot al suministro de energía. El cable bus (morado) es un cable especial para uso dinámico en cadenas de energía.