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Rentable y compacto: sistema de caja de cambios para robótica de servicio

Sistema de caja de cambios ReBel

ReBel®: juntas individuales totalmente integradas

Con la serie ReBel®, igus® introduce por primera vez engranajes de onda de deformación robóticos de bajo costo, con los que se pueden implementar 6 robots DOF, es decir con seis ejes. Con el sistema modular de caja de cambios ReBel, puede indefinirse. Lo especial de las cajas de cambios ReBel es que la caja de cambios individual totalmente integrada contiene un motor, un sistema de control y un codificador en un solo componente

.

Sistema de caja de cambios ReBel

El engranaje de onda de deformación ReBel es fundamentalmente diferente de los engranajes helicosos robolink® anteriores: en lugar de motores escalonados, utiliza motores ligeros de corriente continua sin escobillas (motores BLDC). Agregue el controlador del motor y tendrá un engranaje de onda de deformación completamente integrado. Este tipo de motor se utiliza generalmente en robótica de servicio. La caja de cambios está construida de la siguiente manera:

  • A: salida con codificador y brida de montaje B:
  • engranaje de onda de deformación de polímero tribológicamente optimizado
  • C: motor DC sin escobillas (rotor externo)
  • D: placa conductora del motor CAN-BUS
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Mejorar la tecnología

  • 25% más ligeros que los engranajes de onda de deformación convencionales gracias a los polímeros de alto rendimiento igus®
  • caja de cambios individual totalmente integrada con motor, sistema de control y codificador
  • Mayor capacidad gracias al bajo peso de los elementos cinemáticos multiejes
Icono dinero

Reducción de costos

  • Comience de inmediato con la cinemática del robot gracias a los engranajes de ondas de deformación totalmente integrados
  • Ligero y

, por lo tanto, energéticamente eficiente

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Prueba

  • El contorno exterior y la mayoría de los componentes mecánicos están hechos de polímeros y, por lo tanto, son rentables y ligeros.
sostenibilidad de iconos

Sostenibilidad

  • Los productos de Low Cost Automation son completamente libres de mantenimiento
  • Componentes ligeros
  • Conoce más sobre este tema en Plastic2Oil.

Dos tamaños de instalación, una idea: engranaje de ondas de deformación completamente integrado

Caja de cambios ReBel, tamaño de instalación 80

Tamaño de instalación 80

  • Diámetro exterior: 80mm
  • Altura: 60mm
  • Peso: 330g
  • Max. par de salida: 3Nm
  • Torque nominal: 2Nm
  • Velocidad de salida: 10rpm
  • Transmisión: 50
  • Vida útil mecánica: al menos 1,000,000 ciclos

Descargar datos técnicos
Caja de cambios ReBel, tamaño de instalación 105

Tamaño de instalación 105

  • Diámetro exterior: 105mm
  • Altura: 62mm
  • Peso: 1000g
  • Max. par de salida: 12.5Nm
  • Torque
  • nominal: 10Nm Velocidad de salida: 10rpm
  • Transmisión: 50
  • Vida útil mecánica: al menos 1,000,000 ciclos

Descargar datos técnicos

Compra robots de servicio o contrúyelos tú mismo

Con las articulaciones de la serie ReBel puedes construir tu robot 6 DOF ReBel, o por ejemplo un robot 3 DOF Scara. En el futuro, podrá solicitarnos el robot de servicio ReBel como un sistema completo listo para usar.

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robolink® ReBel SCARA

Descargas

Datos técnicos para la instalación ReBel tamaño 80

Datos técnicos para el tamaño de instalación de ReBel 105

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