Un robot lineal, que se suministra con energía y datos, se utiliza para producir y dispensar la bebida. A pesar del uso de una cadena energética, las líneas en el prototipo fallaron. Se encontró que las líneas giraban lentamente con cada ciclo y las líneas se retorcían después de > 1,000 ciclos
.
El segundo problema fue el empaquetado. Para no tener que comprar, cortar, modificar y finalmente ensamblar cada componente, la empresa necesitaba una solución que ahorrara tiempo y costos de montaje.