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El sistema adecuado para sistemas verticales de suministro de energía con alta dinámica
" Sistema de suministro de energía rápido " para SRM de alto performance
Winkel ha desarrollado un concepto de unidad innovador para el nuevo equipo de almacenamiento y recuperación de la serie Colibri, que soporta dinámicas no alcanzadas anteriormente y ofrece aún más beneficios. Incluso el suministro vertical del polipasto con energía y señales se adapta a la alta dinámica. En este caso se utiliza el sistema de cadena energética guidelok slimline F de igus®. Fue desarrollado para velocidades de hasta 23 ft/s y aceleraciones de hasta 32.8 pies/s2, sin embargo
es muy ligero y compacto.
El SRM de Colibri viaja a velocidades particularmente altas con la unidad de sincronización en el carril superior e inferior, y necesita un sistema de suministro de energía adaptado a velocidades tan altas.
Cuando se necesita una guía lineal y sistemas de accionamiento, Winkel GmbH goza de una excelente reputación en todo el mundo intra-logístico. La empresa inició hace más de 30 años con el desarrollo de sistemas de guía WINKEL para cargas pesadas. El WINKEL ROLLE con perfil de guía correspondiente se utiliza predominantemente en mástiles elevadores en equipos de manejo de materiales y sistemas estacionarios de manejo de materiales. Basándose en este kit de construcción, Winkel GmbH desarrolla y produce maquinaria completa de elevación y manejo de materiales utilizada por grandes integradores de sistemas y usuarios comerciales en general, incluidos polipastos y sistemas de manipulación, eje lineal robot, sistema lineal multieje o equipos de almacenamiento y recuperación.
A lo largo de muchos años, Winkel GmbH ha desarrollado equipos personalizados predominantemente específicos para el cliente para este segmento de negocios. Recientemente, la compañía presentó otro producto de serie más para este exigente segmento de manejo de materiales: La unidad de almacenamiento y recuperación " COLIBRI ", que se caracteriza por una dinámica de movimiento particularmente alta Dipl. Ing. Thomas Riffert, Director General de Winkel GmbH: " Determinamos que muchos de nuestros clientes tienen necesidades similares: una unidad de almacenamiento y recuperación muy dinámica que viaja con alta precisión y facilita el máximo uso del espacio. “El
nuevo concepto de accionamiento soporta una dinámica impresionanteLa dinámica del COLIBRI SRM es realmente impresionante y se puede seguir en vivo en el campo de prueba operada por Winkel GmbH. La unidad viaja horizontalmente a una velocidad máxima de 6 m/s y una aceleración y desaceleración de 16.4 pies/s2 — y esto a cualquier altura. El levantamiento se logra a una velocidad de 9.84 pies/s y una aceleración de 9.84 pies/s2. Esto es posible gracias a un innovador concepto de accionamiento de bloqueo positivo: un accionamiento central controlado por frecuencia en el riel de desplazamiento inferior y superior, respectivamente, se enganca con un piñón en un bastidor; la sincronización se realiza mecánicamente con un eje de cardan. Debido a su rigidez, este tipo de accionamiento facilita un funcionamiento altamente dinámico sin incurrir en oscilaciones de carga. El sistema no necesita ni un elaborado mecanismo electrónico de sincronización para los dos motores eléctricos ni un sistema anti-oscilación, que es esencialmente imposible de implementar para velocidades tan altas
.
Alta confiabilidad en un espacio de instalación compacto
Este diseño especial de unidad también tiene un impacto favorable en la confiabilidad y el tamaño general del sistema automático de almacenamiento y recuperación. Un sistema de frenos de seguridad certificado TÜV asegura que se puedan omitir los amortiguadores hidráulicos, que normalmente se instalan en el extremo del pasillo. Esto preserva el espacio adicional que los clientes pueden llenar con el inventario.
La construcción ligera proporciona beneficios, incluso para SRM
El bajo peso es otra ventaja de la nueva unidad. Thomas Riffert: " La unidad de sincronización crea los requisitos previos para un diseño mecánico 30% más ligero, lo que nos permite utilizar una unidad más pequeña y operar energéticamente de manera eficiente a pesar de la alta dinámica.
“
Diplo. Ing. Thomas Riffert, director general de Winkel GmbH (izquierda) y Dipl. Economista empresarial Christian Strauch, igus® Gerente de industria Manejo de Materiales (derecha), con un modelo del sistema de cadena energética utilizado en el SRM
de Colibri
Desafiante sistema de suministro de energía
Los desafíos que los ingenieros de Winkel GmbH tuvieron que resolver durante el desarrollo del " COLIBRI " también incluyeron el sistema de suministro de energía vertical al polipasto. Debido a la relación a largo plazo con igus®, inicialmente se utilizó una cadena de energía con guía guidelok. igus® había desarrollado este sistema de guía específicamente para SRM y otras aplicaciones de manejo de materiales. Funciona sin los comedores cerrados de uso habitual u otros recintos. En cambio, la cadena está asegurada en el abrevadero por dos balancines accionados por el radio.
Si bien guidelok ha demostrado su eficacia en un gran número de casos, alcanzó sus límites en este caso debido a las velocidades muy altas. Fue bastante fortuito que igus® introdujera un nuevo sistema de guía casi al mismo tiempo cuando se completó el primer " COLIBRI "
en Winkel GmbH.
El sistema de guía guidelok slimline F soporta velocidades de hasta 23 pies/s y una aceleración de hasta 32,8 pies/s2.
Fácil de instalar, guiado de manera confiable
El sistema etiquetado como " guidelok slimline F " (el " F " significa " fast ") se diferencia de los sistemas guidelok anteriores debido a su mecanismo de guía optimizado. El abrevadero continúa omitiéndose, y dos segmentos delgados y livianos de acero se instalan cada 6.6 pies. Dos balancines accionados automáticamente en los segmentos aseguran la cadena y aseguran un funcionamiento silencioso y suave. Cuando la cadena viaja a través del segmento en el radio, el balancín se desactiva, permitiendo que la cadena se mueva libremente. De lo contrario, la e-chain® está asegurada en la guía con los balancines. Estos balancillos de bloqueo se complementan con rieles guía expuestos entre los segmentos, lo que facilita una dinámica aún mayor y reduce materialmente el nivel de ruido.
guidelok slimline F admite la implementación de aplicaciones colgantes que superan con creces los 164 pies, e incluso los SRM de alta velocidad pueden suministrarse con energía: se pueden lograr velocidades de hasta 23 pies/s y una aceleración de hasta 32,8 pies/s2
.
Nuevo sistema demostrado que funciona en el campo
Este sistema coincide con precisión con las especificaciones requeridas por Winkel GmbH, y en consecuencia se instaló. El sistema de suministro de energía ha demostrado su valía en la instalación de prueba, la cual lleva más de 24 meses en operación, así como los usos iniciales de campo. Thomas Riffert: " La cadena se mantiene de manera confiable en su lugar sin balanceo. En contraste con una línea de arrastre, la cadena también nos da la capacidad de transmitir datos, lo que nos permite eliminar optoelectrónica adicional. " El funcionamiento libre de mantenimiento del sistema de cadena y la fácil instalación es otro beneficio. guidelok slimline F también brilla en una comparación directa con una barra de bus desde un
aspecto de costo.
Guía, cadena y cable de una sola fuente — completamente aprovechados
Winkel GmbH envía los SRM COLIBRI con cadena y guía de energía, pero sin llenado — esto es atendido por el cliente. Winkel recomienda que los usuarios empleen cables chainflex® de la gama de productos igus, que fueron desarrollados para su uso en sistemas de control de movimiento. La mayoría de los clientes siguen esta recomendación y ordenan sistemas readychain® completamente aprovechados de igus, que solo necesitan insertarse en la cadena y conectarse in situ.
Esto ahorra tiempo y costos y simplifica drásticamente la logística; después de todo, los usuarios de SRMs son expertos en logística sin fallas. Otra razón para el abastecimiento único es la garantía probada de cable de cadena de fromigus®.
Winkel GmbH no solo destaca positivamente el hardware de los sistemas de cadena energética, sino también la buena colaboración con igus®. Thomas Riffert: " Siempre que se necesita hacer un trabajo, igus ha demostrado ser particularmente accesible. Se realiza un análisis conjunto para determinar qué se puede mejorar y rápidamente se encuentran juntos una solución optimizada.
“
También adecuado para palets SRM:
El concepto COLIBRI ha permitido a Winkel GmbH abrir nuevas vías que han sido muy bien recibidas. Por lo tanto, el principio ahora también se aplica a los SRM de palets. Los beneficios también son los mismos aquí: manejo acelerado de palés, a la vez que se logra un mejor rendimiento de espacio de almacenamiento de información. Esto corresponde al lema en Winkel GmbH " Más espacio para mejorar el rendimiento. " Los nuevos sistemas de cadena energética de igus® crean las condiciones para ello
.
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