El proyecto " GESTRA " consiste, entre otras cosas, en un sistema de transmisión y recepción, para lo cual se diseñaron dos sistemas de posicionamiento de tres ejes con accionamientos eléctricamente sujetos y libres de contragolpes y las rutas de cable y suministro correspondientes. Debido al volumen constructivo estrecho especificado, la complejidad y grados de libertad de la disposición del eje, así como la diversidad de los medios, señales y la resultante " variedad " de mangueras y cables, el portacables compacto fue uno de los mayores retos en este proyecto
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