Suministro de energía confiable al brazo del robot en el sistema de ordeño durante el funcionamiento continuo

En los sistemas de ordeño, se utilizan cadenas de energía robustas cuando el contenido de amoniaco es alto.

Funcionamiento las 24 horas, temperaturas fluctuantes y aire rico en amoniaco—las condiciones en los establos que también tienen que enfrentar los componentes técnicos de los sistemas de ordeño automático no son fáciles. Para poder confiar en un funcionamiento confiable, GEA confía en soluciones de suministro de energía preparadas de igus en sus productos

Melksystem_Mione — Cuando un animal entra en una caja del sistema de ordeño MiOne, el proceso de ordeño comienza de forma totalmente automática.

Perfil

Qué se necesitaba: Cadenas de energía de la serie E2/000 y cables chainflex, suministrados como un sistema readychain completamente preensamblado
Requisitos: El sistema debe soportar condiciones como operación 24 horas, temperaturas fluctuantes, y aire
que contieneamoniacoindustria: Industria agrícola, sistema de ordeño
Éxito para el cliente: Gracias a un sistema preensamblado de igus, el cliente recibió todo de una sola fuente y así pudo ahorrar dinero en el proceso de aprovisionamiento, las cadenas energéticas aseguran alta disponibilidad y están protegidas de influencias externas en el sistema

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Problema

Colocación, limpieza, estimulación, preordeño, ordeño: estos son los pasos individuales que el MI_one_, un sistema de ordeño automático de GEA Farm Technologies GmbH, se encarga de forma independiente tan pronto como un animal se alinea en la caja.
El sistema del grupo de ingeniería mecánica ha estado en producción en serie durante varios años y está en uso para tamaños de rebaño de alrededor de 70 animales o más. Lo especial del MI_one_es que las vacas deciden por sí mismas cuando van a la leche. Los animales simplemente hacen cola en la caja libre; esto es detectado por el sistema y se inicia el proceso automático. Se extiende un brazo robótico y las copas de ordeño individuales al final del brazo se colocan una tras otra precisamente en las tetinas de la ubre. El sistema funciona silenciosamente mientras el animal está ocupado comiendo. Una vez completado todo el proceso de ordeño, las tazas de ordeño se desprenden de la ubre, se limpian y se preparan para el siguiente animal. El reto con estos sistemas es la operación las 24 horas y la amplia variedad de condiciones que pueden prevalecer en el granero. Estos incluyen, por ejemplo, temperaturas fluctuantes de 0° C a 40° C, generalmente alta humedad y aire que a menudo contiene amoníaco. Esto también afecta a todos los componentes individuales del MI_one_.

Solución

El suministro de energía al brazo robot se implementa con cadenas energéticas plásticas y cables de igus, para lo cual estas condiciones no plantean mayores dificultades. En concreto, se utilizan dos cadenas energéticas de la serie E2/000, las cuales se rellenan con cables chainflex especialmente desarrollados para el movimiento. Un recorrido de cadena en el eje horizontal y uno vertical. Desde hace varios años, GEA también ha estado comprando las e-chains como cadenas listas completamente preensambladas, lo que permite ahorrar en el proceso de adquisición. La dinámica en el uso del MiOne es relativamente baja, lo cual es importante para no lesionar a los animales. El enrutamiento protegido de las cadenas de energía en las plantas de GEA permite eliminar virtualmente los daños causados por influencias externas. Sin embargo, la confiabilidad operacional y la alta disponibilidad son aún más cruciales. Todos los sistemas deben funcionar las 24 horas del día y deben evitarse a toda costa las fallas no planificadas. Cuando el especialista de la máquina diseñó los cables para la aplicación junto con igus, los ciclos se extrapolaron durante diez años, y se determinaron con precisión los requisitos. Dado que tanto las cadenas de energía como los cables se suministran de una sola fuente, es posible coordinarlos óptimamente entre sí. Esto crea seguridad adicional para el cliente.

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