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de endurecimiento móvil es un diodo láser de alto rendimiento que debe ser guiado de manera confiable por un robot. Los sistemas de suministro de energía amigables con el montaje están demostrando su eficacia protegiendo el cable sensible de fibra óptica del láser por un lado y, por otro, proporcionando la movilidad requerida de la mano del robot sobre el objeto
a endurecer.

Los sistemas de suministro de energía que se mueven multidimensionalmente protegen el cable sensible de fibra óptica de un sistema de endurecimiento móvil.
" Un cable de fibra óptica para nuestros sistemas de endurecimiento puede costar hasta 20.000 EUR ", declara PhD. -Ing. Eckehard Hensel, director general de AloTec GmbH, situado en Kesselsdorf, cerca de Dresde. " Para evitar que se rompa, lo que interrumpe procesos que pueden resultar en defectos de calidad en el componente a endurecer, el cable debe estar protegido de manera confiable y efectiva. " Esto se logra con sistemas de suministro de energía fabricados por igus® GmbH, Colonia. La gama de productos triflex® R, que proporciona movimiento en todas las direcciones, se utiliza en este caso. Triflex® R ahora está disponible en su tercera generación. La cadena fue desarrollada específicamente para aplicaciones exigentes de robots de 6 ejes. Es capaz de atender cualquier perfil de requerimientos en entornos industriales ásperos, que van desde grandes robots de soldadura hasta pequeños robots de paletizado
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En esta aplicación, las ranuras de una rueda de tracción para elevadores se endurecen en un sistema de endurecimiento móvil.
AloTec GmbH fue fundada en 1998 como una rama del Instituto Fraunhofer de Tecnología de Materiales y Radiación (IWS) con sede en Dresde. Desde entonces, la atención se ha centrado en la producción de sistemas de endurecimiento láser según las especificaciones del cliente. Están demostrando su valía en las industrias de construcción de maquinaria, utillaje y fabricación de moldes. Los sistemas de referencia se encuentran en Alemania y Europa, así como en Estados Unidos e India. " También ofrecemos endurecimiento por láser como servicio en nuestros propios sistemas de endurecimiento por láser ", explica el Director Gerente. La empresa se ha establecido en el mercado con un total de doce empleados.
El endurecimiento por láser, o el endurecimiento por rayo láser, ha estado en uso por la industria durante aproximadamente diez años. Entre otros, este proceso de capa límite también utiliza láseres de diodo de alto rendimiento (HPDL) de radiación directa y acoplados a fibra. Estos operan en un espectro relativo de onda corta. Esto da como resultado una absorción de energía notablemente más eficiente en el material en comparación con otras fuentes de rayos láser.
El proceso de endurecimiento por láser implica una aplicación altamente específica, o parcial, de energía térmica en el componente. La cantidad de energía térmica es significativamente menor que con otros procesos. El beneficio es que el componente presenta una deformación no significativa. En consecuencia, esto limita, o incluso elimina el posmecanizado en el componente endurecido. Además de la alta eficiencia energética, otros beneficios del endurecimiento por láser incluyen ciclos de procesamiento cortos, lo que hace que los componentes endurecidos estén fácilmente disponibles para los pasos de procesamiento posteriores. Otras características incluyen la compatibilidad ambiental significativa y la limpieza. Los medios refrigerantes, como el aceite o el agua, son innecesarios. La única condición es el acceso directo y sin restricciones del rayo láser a la superficie del componente
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La unidad láser en la posición de trabajo para endurecer las ranuras.
El proceso de endurecimiento por láser implica una aplicación altamente específica, o parcial, de energía térmica en el componente. La cantidad de energía térmica es significativamente menor que con otros procesos. El beneficio es que el componente presenta una deformación no significativa. En consecuencia, esto limita, o incluso elimina el posmecanizado en el componente endurecido. Además de la alta eficiencia energética, otros beneficios del endurecimiento por láser incluyen ciclos de procesamiento cortos, lo que hace que los componentes endurecidos estén fácilmente disponibles para los pasos de procesamiento posteriores. Otras características incluyen la compatibilidad ambiental significativa y la limpieza. Los medios refrigerantes, como el aceite o el agua, son innecesarios. La única condición es el acceso directo y sin restricciones del rayo láser a la superficie del componente
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Básicamente, se puede endurecer cualquier superficie hecha de fundición de acero, acero de construcción, aleados y para herramientas, pero también varios grados de hierro fundido, como hierro fundido con escamas o grafito esferoidal. Por ejemplo, las ranuras en el outunner de un motor eléctrico, que también funciona como rueda de tracción en un elevador, se endurecieron en ubicación en un sistema de endurecimiento móvil como servicio. Las ranuras se mecanizan en la rueda de tracción en la que se sujeta y retiene el cable del elevador. Para evitar que las ranuras se desgasten demasiado rápido, los flancos de las ranuras se endurecen una vez más en ambos lados
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La fuente de radiación del láser de diodo de alto rendimiento es guiada por un robot de 6 ejes con grados de libertad correspondientemente altos. " El láser de diodo acoplado a fibra opera con un cable de fibra óptica. Esto significa que se debe llevar un cable correspondiente a la mano del robot, el sexto eje ", explica el Director Gerente. " Para estos y otros cables, como aire comprimido o cables de señal, necesitamos sistemas de guiado de cables duraderos que duren. " “
Una característica en este caso es que el cable de fibra óptica se encuentra por separado en su propia guía. " El daño del cable debe evitarse durante la inserción, y debe instalarse y quitarse con relativa facilidad. El cable tampoco debe doblarse nunca ", Eckehard Hensel elabora en el perfil de requisitos. Todos los cables están colocados en un sistema de suministro de energía TRE.70 serie triflex®, una cadena 3D que es particularmente fácil de llenar desde el exterior. El principio de doble cámara de la serie TRE facilita la opción de enrutar cables sensibles en una cámara separada con un máximo de protección. El tope del radio de flexión circunferencial y el tope de torsión definido evitan que se excedan los límites de carga de los costosos cables; este principio aumenta la vida útil y la confiabilidad operativa de la aplicación. Por supuesto, los cables se pueden cambiar en un punto posterior sin dificultad. " Si es necesario cambiar un cable de fibra óptica, puede ser removido rápidamente y reemplazado por una sola persona. Dado que nuestros sistemas también están ubicados en el extranjero, nos corresponde mantener al mínimo el esfuerzo de llamadas de servicio. Además, ¡el proceso de producción en el operador del sistema no debe interrumpirse por un tiempo innecesariamente largo! ”
Una característica de diseño adicional es que la serie del sistema de suministro de energía se puede acortar y extender muy fácilmente. " Esto me da la capacidad de responder rápidamente a las condiciones de instalación local al configurar el sistema de un cliente, ajustando el enlace de longitud por enlace ", elabora el Director Gerente. Antes de que se tomara la decisión a favor de estos sistemas de suministro de energía, se probaron una gran cantidad de otros sistemas de otros proveedores. Sin embargo, estos no pudieron probarse a sí mismos en condiciones del mundo real. " Este sistema de suministro de energía no puede ser superado con respecto a la facilidad de montaje. " “

Particularmente fáciles de llenar desde el exterior: los sistemas tridimensionales de suministro de energía de la serie triflex® TRE.
El fabricante del sistema inserta varillas de fibra de vidrio en los taladros preparados por la fábrica para asegurar la rigidez requerida del sistema en general. Esto limita el radio de flexión a los 350 mm. " Los temas de aceleración o fuerzas de tracción no nos preocupan; estamos más interesados en la movilidad, confiabilidad y facilidad de montaje del sistema ", destaca una vez más Eckehard Hensel. " Pero también tenemos altos requisitos de resistencia a la temperatura. " “
El láser del sistema de endurecimiento generalmente tiene una calificación de 10 2 a 6 kW. Pero dependiendo del sistema, la clasificación también puede ser mucho mayor, por ejemplo, la radiación térmica es mayor debido a la reflexión parcial del rayo láser en la superficie del componente. Y si se agregan componentes de forma cóncava, el calor se enfoca como a través de una lente. En el peor de los casos, la densidad de potencia de este punto focal puede quemarse a través del cable de fibra óptica. El fabricante del sistema utiliza una funda de protección de soldadura que protege de la radiación reflectante y, por lo tanto, protege la funcionalidad del cable óptico. " La distancia del componente a la fuente de radiación es de solo unos pocos centímetros. Y cuando llega el momento de empujar y solo se necesitan cambiar tres o cuatro eslabones de cadena de plástico, esto es mucho más convincente para el cliente que un reemplazo total costoso ", explica el Gerente General
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Jörg Ottersbach, Matthias Gebauer (ambos: igus® GmbH) y Eckehard Hensel (AloTec) frente a un sistema de endurecimiento móvil. El Dr. Eckehard Hensel utiliza los sistemas de suministro de energía en sus sistemas de endurecimiento desde 2006. Desde entonces, no se ha reportado ni una sola falla de los cables sensibles de fibra óptica en todo el
mundo
Estos sistemas de suministro de energía han estado en uso en todos los sistemas de endurecimiento desde 2006. Desarrollamos la solución de hoy paso a paso ", afirma en retrospectiva el asesor técnico de ventas igus® ', Matthias Gebauer. " Además, a lo largo de los años se han introducido otros tamaños intermedios, por lo que hoy en día, las secciones transversales de cadena correspondientes y longitudes de cadena están disponibles para los diversos requerimientos de fábrica. Éstas sólo necesitan ser ajustadas a la situación individual. “Originalmente, el triflex® TRC.100 cerrado era el sistema de suministro de energía de elección. Pero esto creó problemas para la rápida sustitución de cables. " Esta es la razón por la que en última instancia decidimos ir con el sistema abierto de suministro de energía ", elabora Eckehard Hensel. Los envíos de muestra correspondientes han hecho avanzar la decisión. " Las muestras, el soporte personal, la disponibilidad inmediata de todos los componentes han hecho un caso convincente para nosotros. Además, todos los requisitos de cambio fueron respondidos con prontitud. Hoy en día, podemos proporcionar una alta confiabilidad del sistema. " “Por supuesto, seleccionar los sistemas de suministro de energía que se mueven multidimensionalmente más pequeños también ha tenido un impacto en el concepto general del sistema. Eckehard Hensel resume en conclusión: " Los sistemas son básicamente muy compactos en su diseño. Entre otros factores, esto es posible gracias a los sistemas de suministro de energía. Los sistemas de endurecimiento deben funcionar impecablemente a lo largo del tiempo. Su ingeniería es madura. Y estamos en condiciones de demostrarlo. A pesar de las altas cargas mecánicas, ¡no hemos experimentado una sola falla de un cable de fibra óptica en todo el mundo!
"

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