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Figura 1: robolink® es un innovador sistema de módulos de juntas robóticodonde las juntas son controladas por la tensión del cable.
Ya sea la naturaleza humana, la paranoia (me viene a la mente la película de acción, 'I, Robot', donde alguna famosa estrella de cine intenta impedir que millones de robots se apoderen del mundo) o algo completamente diferente, nuestra fascinación por los robots humanoides se remonta al siglo I d.C. y antes.
¿Y por qué no los encontraríamos fascinantes? Por definición, los robots humanoides tienen una apariencia general basada en la del cuerpo humano con el único propósito de interactuar con herramientas o entornos hechos para humanos; esencialmente, son una versión de nosotros mismos. Los robots humanoides también tienen el potencial de ayudar a nuestra sociedad de muchas maneras diferentes
.
Desafortunadamente, los desarrolladores de robots a menudo se ven obligados a crear soluciones personalizadas complejas a partir de numerosos componentes individuales. Por ello, igus® trabajó con una empresa de alta tecnología en el campo de la biónica y robots humanoides para desarrollar robolink®. robolink® es un innovador sistema de módulo de articulación robot donde las articulaciones son controladas por tensión de cable, de manera similar a la
mecánica humana de huesos y tendones.
Todos los cables de datos se encaminan de forma segura a través de los brazos articulados, que son efectivamente el esqueleto del robot. Estos cables transmiten imágenes, acústica y fuerzas, que son los sentidos artificiales de los robots humanoides
.

Características
robolink® fue diseñado principalmente para desarrolladores de robots y laboratorios que trabajan con sistemas humanoides, así como con soluciones de ingeniería livianas para manejo y automatización. Gracias a este innovador sistema modular, se disminuyen los largos tiempos de desarrollo, lo que hace posible que los programadores artificiales entren en el proceso
mucho antes.
El sistema robolink® cuenta con eslabones moldeados de triboplásticos ligeros que son configurables y expandibles. Los brazos de enlace tienen sensores magnéticos integrados para medir la posición angular de las juntas y están disponibles en varias longitudes, estilos y dimensiones con espacio para cables de control adicionales. Dependiendo de la aplicación, se ofrecen en fibra de carbono, aluminio o vidrio.
El sistema robolink® también cuenta con:
Cuerdas de alambre hechas de fibras artificiales
Conexión caja negra a unidades de accionamiento y control
Herramientas adicionales, incluyendo pinzas, palas, ganchos, tapones de vacío, palas, y patas
Actualmente, igus ® ha proporcionado a más de 35 clientes el sistema robolink ® para sus prototipos. Hasta el momento, los resultados han sido sumamente positivos. Cuando se les preguntó sobre el sistema robolink®, tres probadores beta diferentes dijeron:“Me
gusta el principio innovador y la perspectiva de diseñar aplicaciones con muy poco
esfuerzo”.“El movimiento de giro y oscilación es extremadamente
innovador”.“No hay nada comparable”.
Si tiene preguntas, comentarios o está interesado en convertirse en un beta tester para el sistema robolink®, envíe un correo electrónico a techupdates@igus.com o llame al 1-800-521-2747.
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