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UMC diseña y fabrica máquinas de limpieza de cascos para buceadores submarinos. Son accionados hidráulicamente y por lo general tienen 2 cepillos giratorios. El vehículo puede ser impulsado hacia adelante o hacia atrás, dirigir y los cepillos elevados y bajados en un mecanismo de cardán. La velocidad típica de limpieza es de 1000 metros cuadrados por hora. El vehículo pamper original pesaba 551 lb y se requirió un rediseño para dar un vehículo más compacto y ligero. El aluminio se usó mucho más que el acero inoxidable para reducir peso resultando en posible corrosión entre metales disímiles. El conjunto de dirección también fue de servicio pesado debido al uso de rodamientos de bolas y rodillos en una carcasa estanca que también era de alto mantenimiento. se seleccionaron cojinetes de plástico iglide® H para soportar las diversas partes del elevador de escobillas y mecanismo de articulación para aislar los pivotes inoxidables de los soportes de aluminio. El mecanismo de dirección es un manillar en la parte delantera, conectado a un castor propulsado en la parte trasera. Cada uno está soportado por cojinetes de plástico iglide® Z de gran calibre, que proporcionan una reducción sustancial del peso, cero mantenimiento y cero corrosión en agua salada
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