Energía en los lugares más remotos

• Lo que se necesitaba: cadena de energía para movimiento lineal y 3D, motor y cable de control así como cable de fibra óptica, un cojinete de anillo de giro
• Requisitos: Total libertad de movimiento, alta durabilidad en una larga distancia
• Industria: Robots, energías renovables/hidroenergía 
• Éxito para el cliente: Confiabilidad absoluta y ausencia de mantenimiento en situaciones o circunstancias potencialmente mortales

En Columbia Británica (Canadá), más del 95% de todo el suministro de energía se genera mediante energía hidroeléctrica. Esto requiere enormes tuberías de agua que abastecen a los generadores con agua de los depósitos de agua más altos. Como la mayoría de estos sistemas se remontan a la década de 1950, es necesario realizar trabajos regulares de mantenimiento y reparación. Hasta ahora, este proceso de sarnizado siempre se ha llevado a cabo manualmente por personas sobre tablones con ruedas, lo que no solo requiere mucho tiempo sino que también es peligroso. Desde que varias personas perdieron la vida en un incendio en 2007, se han realizado esfuerzos para automatizar este tipo de trabajos.
Para ello, ahora se ha desarrollado un robot teledirigido que, con varios ejes flexibles, es capaz de limpiar y mantener tuberías de agua de diferentes tamaños y, en caso de ser necesario, restaurarlas a su estado original. El robot explota el interior dañado de la tubería con un abrasivo y luego rocía un material de revestimiento protector sobre la superficie preparada. Para ello, el robot tiene que ser controlado a distancia hasta 500 metros dentro de las tuberías de agua. Esto requería un cable de alimentación que no solo pudiera transportar varios medios simultáneamente sin interferencias, sino que además no restringe la libertad de movimiento del robot a una distancia de varios cientos de metros.

Para garantizar una fiabilidad absoluta y la libertad de movimiento necesaria en esta longitud, el cliente optó por el programa chainflex® de igus®  para todos los cables requeridos que conducen al robot. Además de los clásicos cables de control y motor, esto también proporciona cables de fibra óptica para esta aplicación con el fin de poder transmitir una imagen de video constante desde el robot al centro de comando en toda la longitud. Los cables servo instalados directamente en el robot también son cables flexibles chainflex®, que pueden soportar los numerosos movimientos del eje sin ningún problema, incluso en las condiciones más adversas en las tuberías de agua susceptibles.
Los responsables del proyecto decidieron a favor de una solución de cadena de energía  para la guía segura y flexible de todo el cable. La guía, también de la gama de servicios igus®, también ofrece al cliente la ventaja de que, junto con el cable chainflex®, todos los componentes pueden adquirirse de una sola fuente. Esto más tarde resultó ser una ventaja importante en la estrecha cooperación desde la planificación hasta la instalación terminada.