Robots de soldadura: Ligeros y a prueba de fallos

DIN Tools es una empresa con sede en Heist-op-den-Berg cerca de Amberes, Bélgica, especializada en el desarrollo de automatización de soldadura y robots. Un robot de soldadura encargado a DIN Tools por Smulders, una empresa constructora francesa, está diseñado para producir costuras de soldadura circulares e ininterrumpidas. El prototipo podrá posteriormente soldar 2 mil 400 boquillas por día y así, por ejemplo, producir transiciones entre cimientos y torres de aerogeneradores en turbinas eólicas marinas de manera segura y mejor que cualquier humano.
Visualmente, el robot de soldadura se asemeja a un martillo neumático. Un empleado posiciona el robot e inicia el proceso de soldadura. El robot ahora hace un giro de 360 grados con una superposición adicional de 6 grados y suelda la boquilla a la base. Incluso si el proceso de soldadura se lleva a cabo cientos de veces al día, supera incluso a los empleados experimentados en términos de calidad y continuidad y, por lo tanto, es más importante que nunca, especialmente en tiempos de escasez de mano de obra calificada.
Al construir el robot de soldadura, Bart Lourdaux, el Inhaver de DIN Tools, y su colega, el Project Manager Kevin Wijns, se enfrentaron particularmente con el problema del enrutamiento de cables. El equipo tuvo que encontrar una manera de enrutar de manera segura los cables y mangueras para la alimentación y el alambre de soldadura. Y de tal manera que puedan soportar rotaciones de al menos 360 grados sin frotarse entre sí y desgastarse o engancharse entre sí y con ello perjudicar la calidad de la soldadura. Las altas temperaturas durante la soldadura y el contacto con chispas calientes tampoco deben causar ningún problema.
Además del enrutamiento de cables, un segundo reto fue la suspensión y guía del cabezal de soldadura. El requerimiento del cliente era poder ajustar la cabeza con precisión milimétrica utilizando dos ejes

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Como el CEO de DIN Tools trabaja con nosotros desde 2004, la solución al problema del cable ya estaba al alcance. Hoy en día, se utiliza un triflex® R , una e-chain® tridimensional hecha de plástico de alto rendimiento. El cable de alimentación y la manguera para alimentar el alambre de soldadura se pueden fijar fácilmente dentro de la e-chain®. Cada eslabón de la cadena permite una torsión de 10 grados. El e-chain® se puede reforzar con una varilla de fibra para evitar la formación de bucles. Las rotaciones de 360 grados son posibles sin desgastar el cable. Al mismo tiempo, los cables no obstaculizan al robot en su trabajo. Como la e-chain® está hecha de igumid® NB , las chispas voladoras no pueden dañarla. El plástico de alto rendimiento puede soportar temperaturas de -40 °C a +80 °C feria comercial, tiene alta resistencia a la abrasión y es robusto.
Los módulos lineales SLW  compactos con perfiles de doble eje de aluminio resistentes a la torsión de la serie drylin® y el cojinete de mesa rotativo PRT-04  plano se utilizan para suspender la soldadura cabeza. El cabezal de soldadura se coloca mediante un husillo roscado trapezoidal con accionamiento manual. Los rodamientos están hechos de plásticos de alto rendimiento y, a diferencia de los rodamientos metálicos, permiten un funcionamiento en seco de bajo mantenimiento. Un lubricante sólido integrado en el plástico se libera por microabrasión y crea un efecto autolubricante en la superficie del eje. Nadie tiene que relubricar, no se tiene que proporcionar lubricante y no se requieren instrucciones. Como el polvo y las partículas de suciedad se combinan rápidamente con los lubricantes y provocan la falla de los rodamientos convencionales, el funcionamiento en seco también significa confiabilidad. Por último, los módulos lineales y los cojinetes de mesa giratoria fabricados en aluminio ganan puntos por su bajo peso. El robot de soldadura pesa alrededor de 18 kg y es lo suficientemente ligero como para que un empleado lo levante con las manos.