Para el escáner de libros se utilizó un 3OF robolink® D y un PLC autoprogramado. Gracias al alto grado de modularidad de robolink®, no solo fue posible adaptar el brazo articulado exactamente a los requerimientos de la aplicación, también fue posible montar la herramienta de succión sin ningún problema incluso esta herramienta fue desarrollada independientemente
por el cliente.