Sistemas de suministro de energía confiables para robots de ordeño

Fijación, limpieza, estimulación, preordeño, ordeño: estos son los pasos individuales que el MI_one_, un sistema de ordeño automático de GEA Farm Technologies GmbH, se encarga de forma independiente tan pronto como un animal se alinea en la caja.

El sistema del grupo de ingeniería mecánica ha estado en producción en serie durante varios años y está en uso para tamaños de rebaño de aproximadamente 70 animales o más. El aspecto único del MI_one_ es que las vacas deciden por sí mismas cuando van a la leche. Los animales simplemente se alinean en la caja libre, que es detectada por el sistema iniciando así el proceso automatizado. Se extiende un brazo robótico y las copas de ordeño individuales al final del brazo se colocan una tras otra precisamente sobre las ubres. El sistema funciona silenciosamente mientras el animal está comiendo.

Una vez completado todo el proceso de ordeño, las tazas de ordeño se desprenden de la ubre, se limpian y se preparan para el siguiente animal.

El reto con estos sistemas es la operación las 24 horas y la amplia variedad de condiciones que pueden prevalecer en el granero. Estos incluyen, por ejemplo, temperaturas fluctuantes de 32° F a 104° F (0° C a 40° C), generalmente alta humedad y aire que a menudo contiene amoníaco. Esto también afecta a todos los componentes individuales del MI_one_.

El suministro de energía al brazo del robot se implementa con portacables de cadena electrónicade polímero® y se llena con chainflex® cables de igus®, que no se ven afectados por estas condiciones normalmente duras. En concreto, se utilizan dos e-chains de la serie E2/000, que se rellenan con cables chainflex® especialmente desarrollados para el movimiento. Una cadena electrónica viaja en el eje horizontal y otra en el eje vertical.

Desde hace varios años, GEA también ha estado comprando las cadenas electrónicas como readychains® completamente preensambladas, lo que reduce los costos de adquisición e instalación. Durante el diseño del sistema, el fabricante de la máquina trabajó en estrecha colaboración con igus® para definir los requisitos del cable en detalle. A partir de esta colaboración, se determinó el número esperado de ciclos que el sistema tendría una vida útil de más de 10 años. Debido a que tanto las cadenas electrónicas como los cables se suministran de una sola fuente, pueden combinarse de manera óptima entre sí, proporcionando un nivel adicional de confiabilidad para el cliente.

La dinámica en el uso del MI_one_ es relativamente baja, lo cual es importante para no lesionar a los animales. El enrutamiento protegido de las cadenas e en los sistemas de GEA ayuda a eliminar virtualmente el daño causado por influencias externas. Al mismo tiempo, la confiabilidad operacional y la alta disponibilidad son requerimientos críticos, ya que todos los sistemas deben operar de manera continua y se debe evitar el downtime no planificado.