Sistema de suministro de energía multieje Robots de construcción de carrocería

Tres líneas de prensa y ocho líneas de cuerpo en blanco, así como alrededor de cien robots están en uso en MA Automotive Deutschland, el complejo parque de máquinas. La compañía forma parte del CLN Holding (MA Automotive, entre otros), el mayor centro de servicio de acero de Italia con sede en Turín. El Grupo tiene 34 centros en Europa y dos instalaciones de producción en el extranjero.

En el sitio de Vogtland, el foco está en la producción de piezas individuales, estructurales y exteriores de piel hechas de acero y aluminio. 
Los sistemas robóticos totalmente automatizados dominan el taller de carrocería. En un área, un robot se encarga de manejar las tapas de las botas. Aquí, con frecuencia se producía un tiempo de inactividad impredecible, ya que la mochila de vestir original ensamblada en el robot por la fábrica no resistió las condiciones de hacinamiento en el sitio. Se atraparía y seguía arrancando. En promedio, todo el sistema estuvo abajo durante 657 minutos al año. Este downtime equivalía a costos de más de $100,000 al año.

El robot da servicio a ocho estaciones diferentes en el sistema. Toma partes individuales con mucha precisión en los dispositivos, los guía hacia otros dispositivos antes de apilar las tapas del maleto en dos torres de contenedores. Debido a las limitaciones de espacio reducido, los componentes de la planta operan con tolerancias de colisión de hasta 3 cm.

En consecuencia, los requerimientos centrales para el sistema de suministro de energía son altos. El sistema de cadena de energía tiene que presentar una resistencia a la tracción muy alta y un peso muy bajo. A una aceleración rápida de 0 a 2 m/s, también tiene que soportar fuerzas muy altas. A esto se suman las condiciones ambientales adversas como el polvo de soldadura.

Los sistemas de retracción triflex RS robot dress pack han estado en uso desde 2008. Este módulo universal compacto guía una mochila de vestir paralela y cerca del brazo del robot de una manera que ahorra espacio. Se puede instalar en el robot de forma rápida y sencilla. Gracias a su baja altura de instalación y al apretado guiado de la cadena, todos los movimientos del robot se pueden realizar de manera confiable incluso en los espacios de instalación más estrechos. El sistema libre de grasa tiene una varilla de fibra integrada que mantiene la mochila de vestir bajo tensión en todo momento. De esta manera, la mochila de vestir siempre se guía muy cerca de la cabeza del robot, incluso durante movimientos tridimensionales complejos, y no se generan bucles ni tensiones de cable.

El triflex R serie TRC.70 utilizado en la aplicación garantiza una alta flexibilidad para movimientos complicados. La alta absorción de fuerza de tracción de las cadenas se logra mediante el llamado " principio de remolque " (similar al mecanismo " bola/zócalo "). Esto constituye una conexión extremadamente móvil que combina movimientos suaves con una tracción óptima, asegurando una alta resistencia a la tracción.

Este sistema de gestión de cables es resistente a los golpes, resistente a la abrasión, resistente y repelente a la suciedad, soporta el polvo de soldadura en el uso rudo de la industria. Los tiempos de configuración se minimizan debido a la conexión simple y los accesorios adecuados, como sistemas de alivio de tensión y abrazaderas en este caso.
Un total de cuatro robots problemáticos fueron reequipados con conjuntos triflex R. Los anteriores paros de plantas han sido durante mucho tiempo cosa del pasado. Todos los robots ahora operan sin problemas y en muy poco tiempo la inversión ya se había pagado por sí sola.