Enrutamiento flexible de cables en sistema apilador para almacenes de almacenamiento

El fabricante de plantas IMV metalomecânica en Portugal se especializa en la producción de máquinas para las industrias de cartón corrugado, cerámica y madera.

Como parte de un proyecto para un almacén automatizado para un proveedor de cajas de cartón, se desarrolló un sistema de grúa que puede apilar materiales de construcción en tres dimensiones.

Todos los movimientos del sistema de grúa se pueden realizar de forma independiente entre sí. El movimiento de traducción es impulsado por dos motores de engranajes. La plataforma elevadora (estructura naranja en la imagen de arriba) también es accionada por separado por un motor de reductores. 

También hay dos filas de horquillas telescópicas dentro de la plataforma elevadora, las cuales colocan la carga de manera segura en los sistemas de racks. El movimiento de apertura de estas horquillas también es impulsado por dos motores de engranajes. Para que los motores funcionen en el sistema, se debe garantizar una fuente de alimentación. Al mismo tiempo, los cables de datos que transmiten señales de las fotocélulas a la unidad de control deben enrutarse de manera segura.

Hoy en día, las cadenas eléctricas igus® se utilizan en el sistema de montacargas. En concreto, se instalaron cadenas electrónicas E2/000 en el sistema, las cuales permiten una velocidad de viaje de 20 m/min. con una aceleración de 0.3 m/s2. Cubren un recorrido de 6 metros y permiten un radio de curvatura particularmente pequeño según lo solicitado por el fabricante del sistema.

Los cables de alimentación chainflex® particularmente flexibles, los cables Ethernet y los cables de señalización se enrutan de manera segura en la cadena electrónica. Se eligieron los cables cheinflex porque pueden hacer frente fácilmente a las altas velocidades de desplazamiento y aceleraciones y están diseñados para doblarse en un radio estrecho.

El cobre adicional utilizado en los cables también redujo el nivel de ruido, el cual fue amplificado por la estructura metálica de la carretilla elevadora.