Gestión de cables para robots de moldeo por inyección

Qué se necesitaba: Suministro de energía lateral para ejes 2-6 en un robot combinado con un sistema de retracción lineal

Requisitos: Seguridad operativa en un entorno industrial cuando se utilizan mangueras hidráulicas y de agua caliente en combinación con cables eléctricos

Industria: Robótica, moldeo por inyección

Éxito para el cliente: Guía confiable y segura de tres medios como electricidad, agua caliente e hidráulica dentro de un solo sistema pero separados en tres cámaras diferentes

El enrutamiento de cables en aplicaciones de moldeo por inyección generalmente se personaliza y se organiza de manera segura para cumplir con los requisitos específicos de cada máquina. La operación efectiva requiere que varios medios diferentes sean suministrados simultáneamente, incluyendo energía eléctrica, transmisión de datos, sistema hidráulico y agua. En ROBIN, por ejemplo, cuatro circuitos hidráulicos por sí solos requieren un total de ocho mangueras hidráulicas. En el pasado, el equipo del Dr. Stegelmann enrutaba estas líneas a través de tubos corrugados, una solución que resultó adecuada para pruebas de laboratorio pero que no podía proporcionar la durabilidad, organización y confiabilidad necesarias para entornos de producción industrial.

El mayor desafío aquí es la seguridad operacional: la proximidad de las líneas hidráulicas a las líneas de agua caliente y eléctricas en la misma manguera aumenta el riesgo de falla, especialmente en sistemas móviles como brazos de robot. A medida que se desarrollaba la aplicación, se hizo evidente que se necesitaba una solución más profesional que un tubo corrugado convencional.

La solución de gestión de cables multidimensional, triflex® R aumenta significativamente la seguridad operativa y es especialmente adecuada para aplicaciones de robótica.

Los sistemas triflex R TRLF.100.145.0 y TRCF.100.145.0 permiten el enrutamiento de cables separado dentro del paquete de vestimenta gracias a las tres cámaras. Además, ambos productos son fáciles de insertar, reemplazar y acceder a los cables gracias a su mecanismo snap-lock.

A diferencia de las mangueras convencionales, estas compresas de vestir triflex® R tienen un radio de curvatura fijo de 145 mm lo que garantiza una vida útil más larga para el cable y la manguera, ya que no se doblan por debajo de esta dimensión. Puede averiguar cómo se comportan la manguera corrugada y la cadena triflex® R en comparación directa aquí. Para la máxima maniobrabilidad del brazo robot, el Kuka también estaba equipado con un sistema de retracción lineal (TR.RSE.100) en el tercer eje. El sistema de retracción se basa en un riel lineal junto con una banda de goma, que devuelve los eslabones de la cadena a su posición inicial. La fuerza de tracción de la banda de goma se puede ajustar en dos fuerzas.

Un soporte de montaje de servicio pesado (TR.100.23.32) con soporte de radio se utiliza en el sexto eje, donde se encuentra la herramienta de moldeo por inyección y todos los cables y mangueras son guiados fuera de la cadena. Las abrazaderas de alivio de tensión chainfix® aseguran una fijación fuerte y minimizan la tensión en el cable y la manguera.