Enseñar al robot de recolección de pedidos a ver

Accionamientos lineales en nuevos tipos de máquinas automáticas de recogida de pedidos

Magazino, una empresa emergente en Múnich, está desarrollando nuevas ideas para la selección automatizada de pedidos. Un nuevo tipo de estación pick & place para piezas pequeñas puede detectar, agarrar y colocar artículos empaquetados extremadamente rápido gracias a la tecnología de cámara 3D y al software " fast ". En los tres ejes lineales del sistema, se utilizan ejes de correa dentada igus® drylin® ZLW. También con respecto a los rodamientos, los desarrolladores de Magazino también están eligiendo productos del kit de ingeniería modular igus®.
 
Cada farmacia en Alemania recibe productos de compañías farmacéuticas mayoristas de manera regular y frecuente y poco menos de cada quinta farmacia ahora utiliza un sistema de almacenamiento automatizado que " escupe " los medicamentos que los clientes quieren con solo presionar un botón ". Gracias a la tecnología moderna de estas máquinas de recolección de pedidos, el personal de farmacia ya no necesita ni siquiera poner la mercancía entregada en las máquinas. El contenido del contenedor de transporte entregado simplemente se volcó en un eje y luego se separa, identifica y transporta automáticamente al lugar de almacenamiento de acuerdo con el principio de ahorro de espacio de los sistemas de existencias caóticos

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Nuevas ideas para la recolección de pedidos completamente automática
En 2011, dos estudiantes de Munich estaban tan fascinados por esta forma de facilitar el trabajo que se preguntaron si un sistema de este tipo podría mantener las cosas limpias y ordenadas también en hogares privados. Rápidamente encontraron la respuesta: en principio, sí, pero los costos son demasiado altos. No obstante, la idea se quedó atrapada en sus cabezas y, después de un fin de semana de intensa lluvia de ideas juntos, montaron una empresa que desarrolla nuevas ideas para la recolección de pedidos totalmente automática: no solo para farmacias sino también para la industria y tiendas así como para las empresas de Internet involucradas en la venta y reenvío

de mercancías..

Empresa de nueva creación bien apoyada

Este sistema es increíblemente versátil. Por ejemplo, se puede colocar frente a un almacén de almacenamiento paternoster o una instalación automática de almacenamiento de piezas pequeñas y puede tomar las piezas solicitadas por el operador del estante. Lukas Zanger: " Esto significa que el paso final de la recolección de pedidos, el proceso de recolección manual, también está automatizado. “
 
Esto es posible gracias al hecho de que una potente cámara 3D está vinculada a ejes lineales extremadamente rápidos y, lo que es más importante, a un software inteligente que detecta el artículo empaquetado, determina los puntos de agarre y controla todos los movimientos

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Impulsado por medio de ejes dentados drylin® de correa
Este sistema es increíblemente versátil. Por ejemplo, se puede colocar frente a un almacén de almacenamiento paternoster o una instalación automática de almacenamiento de piezas pequeñas y puede tomar las piezas solicitadas por el operador de la estantería. Lukas Zanger: " Esto significa que el paso final de la recolección de pedidos, el proceso de recolección manual, también está automatizado. "
Esto es posible gracias al hecho de que una potente cámara 3D está vinculada a ejes lineales extremadamente rápidos y, lo que es muy importante, a un software inteligente que detecta el artículo empaquetado, determina los puntos de agarre y controla todos los movimientos

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En los tres ejes lineales del sistema pick & place, se utiliza la tecnología de accionamiento de igus®. Se utilizan sistemas de cinta dentada del tipo drylin® ZLW 1040 así como el tipo relativamente nuevo, drylin® ZLW 1080. Al atravesar cojinetes hechos del polímero iglidur® de alto rendimiento, son completamente libres de mantenimiento y lubricación. Las correas dentadas garantizan un funcionamiento silencioso, por lo que el eje de deflexión en cada caso descansa sobre dos rodamientos de bolas ranurados.
 
Gracias a estas características, los ejes dentados de la correa son ideales para la aplicación prevista por Magazino. Lukas Zanger: " Los ejes alcanzan altas velocidades, son silenciosos, cumplen con nuestros requerimientos de precisión y la relación precio/rendimiento también es buena. “
 
Desde el punto de vista de Magazino, también hubo otras razones que hablaron a favor de trabajar con igus: " Con igus, siempre recibimos un buen apoyo rápido y, para nosotros como empresa de nueva creación, la velocidad es crucial.

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También rodamientos y cadenas de energía
Por esta razón, Magazino hace un uso extensivo del sistema de rodamientos modulares igus®, al tiempo que confía en los rodamientos iglidur®, y no solo en las máquinas automáticas pick & place. Otro ejemplo: Para el almacenamiento de piezas pequeñas que ahorran espacio, Magazino ha desarrollado un sistema de almacenamiento compacto en forma de carrusel, con niveles de almacenamiento redondos. Los niveles individuales con un diámetro de 2,50 metros giran alrededor de un eje principal con un diámetro de 50 mm y están conectados al eje en cada caso por medio de casquillos iglidur® J.
 
Aquí es donde los rodamientos iglidur® juegan literalmente un papel principal, que tienen que realizar durante un largo período de tiempo. Lukas Zanger: " Debido a que los cojinetes en el eje central no son accesibles, tienen que cumplir requisitos muy altos con respecto a la vida útil.“

Tecnología de selección de pedidos para tiendas en línea
Magazino ha desarrollado una tercera innovación, a saber, una solución automatizada de selección de pedidos para tiendas en línea. En un sistema de almacenamiento totalmente automático, un robot móvil se mueve y recibe energía a través de barras colectas y con información a través de WLAN. También en este caso, una cámara 3D garantiza un agarre exacto de los productos almacenados heterogéneos. Este sistema es adecuado para tareas de recolección de pedidos en el área de venta de libros en línea, por ejemplo, mientras que los productos devueltos pueden identificarse y recogerse con la estación pick & place descrita al principio.
 
Ahora que se ha concluido el desarrollo de estos sistemas, ahora está en la agenda la tarea de vender los sistemas. En pocos meses, la primera farmacia estará equipada con tecnología de recolección de pedidos de Magazino

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