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Software de código abierto para el kit de construcción conjunta Robolink

Sistema de control robótica — Open Source... control robótica...... Código abierto...

robolink

Control del motor por pasos - NANOTEC SMCI47-S2, chip de memoria Crumb2560 ATmega módulo USB.

Puedes usar nuestro kit de construcción Robolink para implementar tus ideas y conceptos de manera rentable, libre e individual, ya sea con 1, 2, 3, 4, 5 o 6 ejes. Gratis

Programación intuitiva

Para todas las versiones de brazos articulados, 1-6 DOF

Software de control simple

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Configuración de hardware: Control motor paso a paso - NANOTEC SMCI47-S2, chip de memoria Crumb2560 ATmega módulo USB.

Software Robolink para programar brazos articulados: IME (igus® motion editor) igus

ha desarrollado su propia interfaz de programación gráfica (IME). Originalmente para el control de máximo de 8 ejes de la serie Robolink W. ¡NowroboLink D y Robolink RS también son posibles! El software está disponible de código abierto y de forma gratuita. El uso del software requiere la configuración de hardware indicada (ver Fig. 1).
 
Además, los siguientes componentes de control (y otros) son adecuados para el control de sus juntas con motores paso a paso:
**WAGO: **Sistema E/S 750: controlador PFC200, controlador paso a paso 750-672 y codificador incremental 750-631 (para RL-W)
 
**BECKHOFF*: **Controlador CX5130, controlador paso a paso EL7047 (para RL-D) * Nota: Beckhoff es el único de los sistemas mencionados que tienen bibliotecas para cinemática inversa para brazos articulados multiaxiales

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