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Sensores magnéticos de ángulo incremental. Los sensores tienen una resolución de ~0.07° para cada eje. Todas las unidades de sensor están listas para su instalación para las juntas respectivas. Cada uno con cable sensor de 3 m (6 núcleos por DOF).

¡NUEVO! Sensores admisibles
| Movimiento pivotante | |
|---|---|
| +5V | rojo |
| GND | Negro |
| Sensor Hall | Blanco |
| Índice de codificador | Verde |
| Encoder Canal A | Azul |
| Codificador Canal B | Amarillo |
| Rotación | |
| +5V | Rojo/Azul |
| GND | Marrón |
| Sensor Hall | Gris |
| Índice de codificador | Gris/Rosa |
| Encoder canal A | Violeta |
| Encoder canal B | Rosa |
| Descripción del cable del sensor | |
| Productor | igus® |
| Cable | FIXFLEX FF900.11.282 |
| Número de núcleos | 2 x 6 |
| Sección transversal del núcleo | 0,09 mm2 |
| Diámetro del cable | 3,9 mm |
| Aplicación | 4,2012 |

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