Sistema de manipulación de robots para placas de circuito

Perfil

• Qué se necesitaba: Sistema de suministro de energía triflex R multidimensionalmente móvil, que se suministró como un sistema de cadena de energía listo para
• instalar Requerimientos: La cadena de energía debe mantenerse al día con las altas velocidades de desplazamiento y aceleración y ser extremadamente flexible, ya que las secuencias de movimiento del robot pueden programarse libremente; cada centímetro cúbico cuenta, por lo que la solución debe ser compacta; las más altas exigencias se ponen en pureza (solución de sala limpia)
• Industria: Fotovoltaica y circuito impreso producción
• de tableros Éxito para el cliente: Elsistema de suministro de energía se adapta de manera óptima a todos los movimientos; radios de curvatura pequeños dan como resultado una instalación muy compacta; el material tiene las clasificaciones necesarias para la tecnología de sala limpia; ventaja económica: en lugar de seis cables, todos los cables corren en una sola cadena de energía.

En el nuevo sistema de manejo de PCB de Schmid Technology Systems, un robot de seis ejes reemplaza los sistemas lineales utilizados anteriormente. Una cadena de energía " triflex R " de igus suministra la energía y las señales a la pinzadora robot

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Problema

El Grupo Schmid, con sede en Freudenstadt, se especializa en el desarrollo y fabricación de máquinas para la producción de placas fotovoltaicas y de circuitos impresos. Schmid Technology Systems en Niedereschach es el centro de competencia para la tecnología de manejo. La gama de productos de esta filial incluye sistemas de carga y descarga. Estos sistemas separan, por ejemplo, las placas de circuito impreso que están dispuestas sobre cartuchos y las alimentan a una estación de procesamiento a través de una cinta transportadora.
Las velocidades de procesamiento cada vez más altas y la demanda de mayor flexibilidad de los clientes llevaron al desarrollo de una nueva generación de sistemas de manejo. Si bien anteriormente se utilizaban unidades lineales para mover los ejes individuales, ahora se está utilizando por primera vez un robot de seis ejes que puede cargar y descargar cartuchos con placas de circuito impreso con tiempos de ciclo de menos de siete segundos. Sin embargo, más importante que la velocidad es la flexibilidad del sistema. Como el robot se puede programar libremente, es posible una amplia variedad de patrones de movimiento, sin ninguna modificación o intervención en el hardware. Por ejemplo, se pueden cargar y descargar cartuchos de diferentes ángulos de inclinación. El sistema está completamente cerrado porque las más altas exigencias se imponen a la pureza cuando se manejan placas de circuito impreso. Por lo tanto, la compacidad juega un papel importante: en la tecnología de salas limpias, se cuenta con centímetros cúbicos.
Un detalle interesante del sistema es la pinza, que detecta automáticamente el tamaño de la PCB respectiva. La placa de soporte con las pinzas de vacío está hecha de fibras de carbono que ahorran peso para que pueda utilizar un robot compacto de 16 kg y mover manipulando mercancías que pesen hasta 7

kg.

Solución

Para los ingenieros de diseño, los desafíos del sistema también plantearon la cuestión de la guía óptima de energía, señales de control y aire comprimido a la pinza. El robot tiene una alimentación de alimentación interna, pero no hay suficiente espacio para todos los cables. En su búsqueda de un sistema de suministro de energía externo, los diseñadores se toparon con el sistema de suministro de energía triflex R multidimensionalmente móvil de igus. Esta cadena energética fue diseñada y desarrollada especialmente para aplicaciones robóticas. Es multidimensionalmente móvil y se adapta a todos los movimientos en el sexto eje, incluso con tareas de manejo más complicadas para el robot. Los radios de curvatura pequeños crean el requisito previo para una instalación que ahorra espacio. Al mismo tiempo, los stop-dogs externos para radio y torsión aseguran que los radios definidos no se queden cortos de los radios mínimos de curvatura y así se puede garantizar una larga vida útil de los cables
La cadena energética también está hecha de material extremadamente resistente a la abrasión que tiene las clasificaciones necesarias para la tecnología de salas limpias.
igus suministra la cadena de energía triflex R del nuevo sistema de manejo como un sistema de cadena de energía readychain aprovechado listo para instalar, cada uno con un cable servo engastado y un cable de resolución (para los dos servoaccionamientos Bosch Rexroth e Indramat), dos cables de aire comprimido y un cable bus para las señales de control.
El nuevo sistema es convincente no sólo técnicamente, sino también económicamente. Los robots se han vuelto mucho más rentables en los últimos años, y la disponibilidad del robot es mucho mayor en comparación con las unidades lineales. También se ahorran costos en el sistema de suministro de energía porque solo se necesita una cadena de energía en lugar de seis.

" Los requisitos en términos de pureza están aumentando en todos los sectores industriales, " afirma el Instituto Fraunhofer de Ingeniería de Manufactura y Automatización. Ejemplo: Configuración de prueba con cadena de energía igus E14.3.038.0 para medir la abrasión de partículas - " probado y encontrado que es muy bueno " por el Instituto Fraunhofer

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El robot recoge los PCB de un cargador provisto en una de las dos cintas de alimentación y los coloca en una cinta transportadora.

La compleja pinza del sistema de manejo recibe sus señales de energía y control a través de una cadena de energía triflex R multidimensional que se mueve desde igus.

Sistemas de Manejo de Cables

Para el nuevo sistema de manejo, igus (misión corporativa: " plásticos para mayor vida ") no solo suministra el sistema de suministro de energía. El accionamiento por tornillo de plomo de la pinza compleja está montado en un rodamiento liso iglidur hecho de plásticos de alto rendimiento con lubricante " incorporado permanentemente ". Esto ofrece varias ventajas sobre los rodamientos de bolas convencionales: ahorra peso, no requiere lubricantes suministrados por separado y puede estar seguro de tener un sistema de rodamientos duradero y resistente a la abrasión que no requiere mantenimiento. Al mismo tiempo, la lubricación no libera ningún componente al ambiente: de esta manera se mantienen las condiciones de sala limpia. Schmid tiene mucha experiencia con este tipo de rodamientos. En otras series de máquinas, que se desarrollan y construyen en Niedereschach, más de 100 cojinetes lisos de plástico iglidur ya aseguran secuencias de movimiento suaves, en

el verdadero sentido de la palabra

El sistema de suministro de energía triflex R permite realizar movimientos complejos en los seis ejes.

Las conexiones de enchufe y las placas de conexión también están aprovechadas por igus y se suministran listas para la conexión.