Sistema flexible de suministro de energía para robot de seis brazos en instalación de prueba para misiones espaciales

Perfil

• Qué se necesitaba: cadenas energéticas triflex R 3D, indefinido
• Requisitos: para los movimientos complejos y rápidos de los brazos del robot en todos los ejes, se necesitaba una solución de alimentación flexible así como robusta
• Industria: aeroespacial Éxito para el cliente:
• el sistema de suministro de energía multieje triflex ha sido desarrollado especialmente para el exigente robot de 6 ejes aplicaciones en entornos industriales hostiles. Junto con las cadenas E4/00, se encontró una solución de cable confiable

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Cada vez más basura espacial, es decir, partes que ya no son necesarias o defectuosas, de las misiones espaciales en órbitas terrestres, también amenazan las misiones en curso. Según la ESA, actualmente hay más de 600,000 objetos con un diámetro mayor a 1cm en órbita alrededor del planeta. Ya ha habido colisiones iniciales, por ejemplo, en 2009 un satélite telefónico que aún funcionaba fue destruido por partes voladoras de un satélite antiguo. Para resolver este problema, se puso en marcha el proyecto espacial alemán EPOS (" European Proximity Operations Simulator "). EPOS es una instalación para simular maniobras de rescate y eliminación en órbita terrestre. Con maniobras de aproximación y atraque en el espacio (" rendezvous " y " docking "), los satélites no tripulados podrán llevar partes de chatarra espacial a una llamada órbita de cementerio o realizar reparaciones como satélites de servicio o rescate. En este sistema, dos robots de 6 brazos trabajan en un eje lineal común con un rango de recorrido de 25m. Para el proceso y la guía de cables de los robots, los operadores buscaban una solución adecuada de cadena energética así como tecnología de rodamientos lineales.

La instalación de simulación se establece y opera en el DLR (Centro Aeroespacial Alemán) en Oberpfaffenhofen (Instituto de Operaciones Espaciales & Entrenamiento de Astronautas y Robótica & Mecatrónica). Aquí es donde se llevan a cabo las corridas en seco, por así decirlo, y se persigue un mayor desarrollo. Los socios industriales son Robo-Technology GmbH y KUKA Roboter GmbH. El sistema consiste principalmente en dos robots de 6 brazos en un eje lineal común con un rango de recorrido de 25m. Un indefinido con un módulo universal triflex RS se utiliza en cada uno de los dos robots en el sistema de simulación.. El sistema de suministro de energía multieje triflex ha sido especialmente desarrollado para aplicaciones exigentes de robots de 6 ejes en entornos industriales hostiles. En el eje lineal, indefinido. La selección del sistema de suministro de energía a lo largo del brazo robótico se realizó en cooperación entre Robo-Technology e igus

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