Robot colgante: guía de cables segura y flexible para robots de brazo articulado KUKA en la construcción de aeronaves

Perfil

• Lo que se necesitaba: Cadena energética E4/4
• Requisitos: suministro sin fallas de un KUKA 125 - 2 con energía y datos en los ejes 1 a 7
• Industria: construcción aeronáutica Éxito para el cliente:
• El triflex R sigue de manera flexible el complejo movimiento del robot brazo articulado. Un radio de curvatura definido aumenta enormemente la vida útil de los cables guiados y las mangueras más allá de lo que permite una manguera de protección de cables

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Al igual que en la industria automotriz, todo en el diseño de aeronaves se basa en horarios apretados. Por lo que no es sorprendente que la falla de una máquina costosa o de un robot no solo retrase mucho los procesos, sino que también signifique altos costos.
Para la guía de cables del robot de brazo articulado KUKA, CTC-GmbH, filial del fabricante de aviones Airbus, se preocupó precisamente por este problema. Dentro del Grupo Airbus, la compañía se especializa en el desarrollo de fabricación para el procesamiento de polímeros reforzados con fibra de carbono (CFRP). Para alternativas particularmente ligeras a los componentes metálicos fresados, se están desarrollando procesos especiales para producir de manera confiable incluso partes portantes del fuselaje de la aeronave con tecnología de fibra de carbono de vanguardia.
Aquí es justo donde entra el robot en cuestión, un KUKA 125 - 2. Su herramienta necesitaba ser suministrada con energía y datos para realizar sus tareas.

Dado que el robot también iba a estar equipado con un séptimo eje y gira alrededor de su propio eje, entregamos varios sistemas de suministro de energía a la filial de Airbus.
El componente clave de la solución de guiado de cables hoy en día es una cadena energética triflex R para los ejes 2 a 6, que se mueve tridimensionalmente, que se instala directamente en el brazo del robot. La cadena de energía 3D maneja de manera flexible los movimientos rotacionales y pivotantes complejos y puntiagudos del robot industrial. Un radio de curvatura definido también aumenta enormemente la vida útil de los cables guiados y las mangueras más allá de lo que permite una manguera de protección de cables.
Para el movimiento lineal en el eje 7, recomendamos instalar una cadena energética E4/4 en un recorrido de 5m. El sistema de guiado de cables especialmente versátil es fácil de instalar y tiene un diseño modular. En esta aplicación, la solución satisface la necesidad de una cadena especialmente robusta con alta rigidez.
La guía del cable para el robot KUKA se redondea con otra cadena de energía E4/4 para el movimiento circular del robot en el primer eje. Esto permite una rotación de 380°.