Robot de cable de alta resistencia

Los robots de cable, como los desarrollados por el Instituto Fraunhofer de Ingeniería de Manufactura y Automatización IPA desde hace varios años, son una solución innovadora para tareas automatizadas de manejo y mecanizado y combinan tecnologías de robótica y tecnología de grúas. Son especialmente adecuados para grandes áreas de trabajo o cargas pesadas. El iPanema 3 tiene un espacio de instalación de 16 x 11 x 6 metros y una capacidad de carga de hasta 250 kilogramos.

Empresa: Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPAPersona de contacto: Sr. Johannes StollPaís: Alemania

Los efectores finales de un robot de cuerda deben ser suministrados con energía, datos y medios. En el caso de la pinza de paletas descrita anteriormente, el objetivo es suministrarle adecuadamente potencia, EtherCAT y aire comprimido.
En otro proyecto (proyecto HINDCON3D), sin embargo, se utilizó un efector final para la impresión 3D de concreto. Para el suministro de concreto sólo se equipó con un tanque para concreto en la plataforma y así tuvo un volumen de impresión limitado. Para un suministro continuo de concreto al cabezal de impresora 3D, el uso de un igus tri-Spool sería una posible solución. Esto permitiría la impresión volumétricamente ilimitada de hormigón.
Una aplicación de robot de cable ya recibió el premio igus vector en 2014. Aquí, sin embargo, había una estructura " estándar " que utilizaba una cadena de energía y un e-spool. El robot de cable se movió principalmente en dos dimensiones.
El actual iPanema 3, sin embargo, puede moverse en seis dimensiones. El desafío aquí es llevar a lo largo de los cables de suministro, que deben seguir en todas las direcciones y orientaciones espaciales

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Para enfrentar este desafío, iPanema 3 utiliza una combinación de la cadena de energía 3D (triflex) para guiar los datos y los cables de suministro espacialmente y un carrete electrónico para rodar la cadena hacia arriba y hacia abajo. Esta combinación de triflex y e-spool se llama tri-spool.
El e-spool fue diseñado de tal manera que coincide con el triflex, que por lo general no es la regla general. Este trispool es un desarrollo de prototipo especial. Tiene un diámetro de tambor de unos dos metros y una longitud de extensión de unos once metros. La cadena de energía triflex se puede enrollar hacia arriba y hacia abajo a una velocidad máxima de un metro por segundo. Contiene los siguientes cables: uno Ethernet/CAT7, una manguera neumática con un diámetro exterior de 10 milímetros y dos cables de control de 5 x 2.5 mm² y 12 x 0.5 mm².
Para guiar la cadena energética, también se diseñó un sistema de canales con unidad de deflexión. Gracias al sistema de canales, el carrete electrónico se puede instalar fácilmente en el piso y no es necesario montarlo en el techo

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