Manipulador remoto

Problema

Los manipuladores también deben tener un diseño muy delgado debido al radio de movimiento generalmente muy estrecho. Las opciones con cadena eléctrica suelta o varilla de fibra ya se descartaron desde el principio ya que el robot se instaló boca abajo para enganchar, y simplemente no son lo suficientemente compactos. 
Como dificultad adicional, el eje 6 debe hacer frente a una rotación de hasta 1080°, lo que requiere una longitud de retracción muy larga. El

• espacio de instalación compacto era la máxima prioridad.
• Distancia de retracción más larga que la posible para un sistema