Desbarbando con Yaskawa

El robot se entregó sin un suministro de energía, lo que significa que las mangueras y cables entre los ejes 3 y 6 habrían corrido sin protección ni guía. 
Esto supuso un mayor riesgo de seguridad, ya que ambos podrían quedar atrapados en el robot o rozamiento. Además, nada debe engancharse en la pieza de trabajo o en la mesa de trabajo

.

La solución más rentable para este tipo de aplicaciones es la instalación de un indefinido. Esto asegura que las mangueras y cables sean guiados de manera segura, ofrece protección contra influencias externas, y siempre se mantiene la distancia ideal al brazo del robot. 
Debido a lo indefinido, la varilla de fibra es muy fácil de montar ya que el kit de instalación se puede ajustar para adaptarse al robot individual

.