El enfoque " Menos es más " para las soluciones robóticas de administración de cables

La mayoría de los expertos coinciden en que uno de los principales errores que hacen los diseñadores es subestimar los problemas de administración de cables. Por ejemplo, durante una conferencia organizada por la Asociación de Industrias Robóticas (RIA), un grupo de integradores de sistemas líderes citó los problemas de cable como la razón número uno del downtime en las células robóticas. Los dolores de cabeza van desde cables enredados y encorchados hasta roturas completas que causan tiempo de inactividad, pérdida de ingresos

y daños en la reputación.

Los sistemas que se utilizan actualmente intentan mantener los cables estáticos, mientras que todo lo que opera a su alrededor es dinámico. En esencia, el uso de un paquete de cable largo y restrictivo evita el movimiento en sincronía con el robot. Las restricciones estresan los cables, lo que acelera las fallas. A menudo, los técnicos atan severamente los cables con paquetes de vestimenta excesivos (cubiertas protectoras en cables y mangueras), bridas para cables e incluso cinta adhesiva. El objetivo podría ser minimizar los enredos y la interferencia con la máquina, pero en su lugar estas técnicas realmente causan el descorchamiento y la falla.

En cambio, los ingenieros necesitan considerar un robot de seis ejes como tres segmentos separados: del sexto al tercer eje; del tercer al segundo eje; y del segundo al primer eje. Esta avería es imprescindible para cables de mayor duración. Cada segmento de cable debe contar con un paquete de vestimenta mínimo, alivio de tensión con bucles de servicio y una caja de conexiones que contenga y proteja los conectores eléctricos que unen los cables. Para obtener los mejores resultados, siga las siguientes recomendaciones.

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Del sexto al tercer eje:

• Utilice cables de alivio de tensión (hablaremos más sobre cables de “larga duración” en una próxima sección) en el extremo móvil (sexto eje) con un bucle de servicio de uno a dos pies

.* Proteja los cables y las mangueras con un portacables modular multieje.

• Segmente los cables en el tercer eje e instale una caja de conexiones para un diagnóstico rápido y reemplazo de cables.

Del tercer al segundo eje:

• Utilice cables de alivio de tensión en el tercer eje con un bucle de servicio de uno a dos pies

.* Utilice un portacables modular multieje.

• Segmente los cables e instale una caja de conexiones en el segundo eje.

Por último, de segundo a primer eje:

• Cables de alivio de tensión en el segundo eje con un bucle de servicio de uno a dos pies

.* Instale un portacables multieje con doblez inverso para proteger y guiar los cables y mangueras que giran alrededor del robot.

• Segmente los cables e instale una caja de conexiones en el primer eje.

Por ejemplo, igus® ofrece su propia gama de cables robóticos llamados CF Robot. Estos incluyendo híbrido, bus, sistema de medición, fibra óptica, motor, servo y más. Todos estos cables están específicamente diseñados y probados en aplicaciones que implican altos niveles de torsión y son ideales para su uso en portacables triflex® R.

A diferencia de los escudos de cobre trenzado convencionales, que son contrarrollados, se utiliza una funda protectora de cobre estañada resistente a la torsión con CF Robot. Las fuerzas afectadas en el cable por cualquier movimiento de torsión son absorbidas en gran medida por elementos deslizantes y amortiguadores entre la funda, el escudo y el aislamiento. Esto evita la falla temprana del escudo. El material de la funda exterior es una mezcla de TPE de alta calidad con propiedades de desgaste particularmente buenas

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