El sistema RSP no tiene suficiente tensión para retraer la mochila

La presión del aire es demasiado baja. Retire el aire del sistema y repita el paso 8, 9 & 10 del manual de instalación.

El sistema RSP tiene demasiada tensión y el triflex® R se está rompiendo

La presión del aire es demasiado alta. Retire el aire del sistema y repita el paso 8, 9 & 10 del manual de instalación.

triflex® RSP

Instrucciones de montaje

Montaje con placa adaptadora

El sistema triflex® RSP requiere un adaptador de montaje para la mayoría de los modelos de robot. Los sistemas triflex® RSP se pueden montar en algunos robots Kuka con

un adaptador.

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Montaje de la placa adaptadora

Ensamble la placa adaptadora (1) en el eje 3 del robot

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Monte el sistema triflex® RSP Ensamble el sistema

igus® RSP directamente en a) la placa adaptadora (1) o b) directamente en su robot si no se necesita una placa adaptadora

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Monte la raqueta de tenis " "

Monte la raqueta de tenis " " (2) en el eje 6 del robot y luego el soporte de montaje triflex® R ajustable en el eje (3)

Nota: El soporte de montaje se entregará como un conjunto completo ensamblado.

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Instale triflex® R E-Chain®

Ajuste su triflex® R E-Chain®

en el sistema RSP

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Ajustar la longitud

Ajuste la longitud de la cadena triflex® R y fijarla al punto fijo del sistema RSP y en el extremo móvil en el eje 6

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Alinear

Nota:

Compensación de presión

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Ajustar raqueta

tenis La raqueta de tenis y el soporte del eje 6 se pueden ajustar en varios ángulos para adaptarse al movimiento del robot

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Conecte la unidad de ecualización de presión

Conecte la manguera de 1 m suministrada (rojo) a la unidad RSP. La otra línea es su suministro de aire (verde) y está conectada a su sistema de aire comprimido.

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Ajustar presión de aire

Ajustar presión de aire usando válvula reductora de presión. La presión correcta está entre 2 (29 PSI) y 4 bar (87 PSI).

Ajuste óptimo

Para el ajuste de presión más preciso, llene el triflex® R con cables y mangueras y ponga en marcha el robot en posición vertical con el eje 6

hacia abajo.* Aumente la presión del aire hasta que la rueda vuelva a la posición inicial (F).

Tome nota de la presión requerida para devolver la rueda a la posición de inicio. Esta configuración es la fuerza máxima requerida y no debe aumentarse.

Guía de solución de problemas de triflex® RS

La presión del aire es demasiado baja. Retire el aire del sistema y repita el paso 8, 9 & 10 del manual de instalación.

La presión del aire es demasiado alta. Retire el aire del sistema y repita el paso 8, 9 & 10 del manual de instalación.

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