El sistema RSP no tiene suficiente tensión para retraer la mochila

La presión del aire es demasiado baja. Retire el aire del sistema y repita el paso 8, 9 & 10 del manual de instalación.

El sistema RSP tiene demasiada tensión y el triflex® R se está rompiendo

La presión del aire es demasiado alta. Retire el aire del sistema y repita el paso 8, 9 & 10 del manual de instalación.

triflex® RSP

Instrucciones de montaje

Montaje con placa adaptadora

El sistema triflex® RSP requiere un adaptador de montaje para la mayoría de los modelos de robots. Los sistemas triflex® RSP se pueden montar en algunos robots Kuka con un adaptador.

Placa adaptadora de montaje

Ensamble la placa adaptadora (1) en el eje 3 del robot

Monte el sistema triflex® RSP

Ensamble el sistema igus® RSP directamente en a) la placa adaptadora (1) o b) directamente en su robot si no se necesita una placa adaptadora.

Monta la raqueta de tenis " "

Monte la raqueta de tenis " " (2) en el eje 6 del robot y luego el soporte de montaje ajustable triflex® R en el eje (3)

Nota: El soporte de montaje se entregará como un conjunto completo ensamblado.

Instalar triflex® R dresspack

Ajuste su mochila triflex® R en el sistema RSP

Ajustar la longitud

Ajuste la longitud de la cadena triflex® R y fijarla al punto fijo del sistema RSP y en el extremo móvil en el eje 6.

Alinear

**Nota:**solo para triflex® TRE. Instale clips de bloqueo en todas las ubicaciones de soporte fijo

Compensación de presión

Ajustar raqueta de tenis

La raqueta de tenis y el soporte del eje 6 se pueden ajustar en varios ángulos para adaptarse al movimiento del robot.

Conecte la unidad de ecualización de presión

Conecte la manguera de 1 m suministrada (roja) a la unidad RSP. La otra línea es su suministro de aire (verde) y está conectada a su sistema de aire comprimido.

Ajustar la presión de aire

Ajustar la presión del aire usando la válvula reductora de presión. La presión correcta está entre 2 (29 PSI) y 4 bar (87 PSI).

Configuración óptima

Para el ajuste de presión más preciso, llene el triflex® R con cables y mangueras y accione el robot en posición vertical con el eje 6 hacia abajo.
Aumente la presión del aire hasta que la rueda vuelva a la posición inicial (F).
Tome nota de la presión requerida para devolver la rueda a la posición de inicio. Esta configuración es la fuerza máxima requerida y no debe aumentarse.