Guía de cables compacta para robot innovador para la descarga de neumáticos de camiones

Perfil

• Lo que se necesitaba: cadena de energía e-spool, cables chainflex
• Requisitos: Se requirió guía de cable que ahorre espacio para suministrar el robot. Dado que frota contra el piso de concreto, también tenía que ser resistente al desgaste

.* Industria: Robótica, Industria de neumáticos

• Éxito para el cliente: Con el carrete electrónico incluyendo la retracción por resorte, todos los cables se enrollan de forma compacta. No se tuvo que diseñar ninguna solución especial y se pudo cumplir con el presupuesto del proyecto.

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Problema

Este brazo robótico de 7 ejes se instaló en una plataforma de orugas móvil y se utiliza en camiones en la industria de llantas. Gracias a una sofisticada pinza, sistema de visión e inteligencia artificial desarrollada por el centro de estudios e investigación Michelin en Ladoux, el brazo robot identifica y agarra las llantas y las coloca en una cinta transportadora debajo del robot, que transporta la llanta
En modo manual (radiocontrolado), la plataforma puede viajar con el robot en todas las direcciones, siendo el destino el muelle de carga/descarga. Una vez en el dock, cambia al modo autónomo. Sin embargo, cuando se trabaja en un remolque estrecho de un camión, el robot solo puede realizar movimientos limitados hacia adelante y hacia atrás y solo puede girar ligeramente para recentrarse. Especialmente para el enrutamiento de los numerosos cables de alimentación, control y neumáticos desde el exterior hacia el remolque donde trabaja el robot, esto derivó en un problema de espacio. Alternativas como una batería para suministro de energía o un motor estaban fuera de discusión debido a las restricciones de tamaño y peso del robot.
En su lugar, se eligió un sistema de cadena energética que, con un recorrido de al menos 14m, una velocidad de 12m/min y una aceleración de 1m/s

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Solución

Con el fin de cumplir con los requerimientos especiales de la guía de cables, se buscó la mejor solución técnica en estrecha consulta con el cliente.
Por último, se eligió un e-carrete con retracción de resorte, que hoy permite a los ingenieros enrutar de manera segura todos los cables de alimentación y datos así como las mangueras neumáticas a la plataforma del robot.
Para garantizar que la cadena de energía desenrollada también pudiera moverse en la dirección Y, el carrete electrónico se montó en una plataforma giratoria con la cadena de energía de la serie 1400. Otra especificación se refería a los últimos planeadores de la cadena, que se montaron hacia atrás, de manera que la guía del cable quede más baja sobre el suelo cuando se desenrolla el carrete electrónico.
También se han instalado sensores adicionales en la cadena energética para detener la plataforma móvil antes de que se agote la cadena. El carrete electrónico permitió enrollar los cables en un espacio confinado. Gracias al sistema integrado de retracción de resorte, los ingenieros pudieron prescindir de un sistema motorizado para enrollar la cadena.
A diferencia de un sistema operado por batería o motor, el robot podría mantenerse lo más ligero y delgado posible. Además, el e-spool también permitió que se cumpliera el presupuesto de control del equipo del proyecto. Además de la cadena energética, también nos fueron adquiridos los cables y mangueras enrutados en ella. Estos se referían principalmente a cables de motor chainflex, cables de control chainflex y unamangueraneumática.