Automatización de la fábrica de cultivo de lombrices con tecnología confiable de rodamientos y cables

Robots autodesarrollados y vehículo de transporte sin conductor automatizan la cría de gusanos.

La familia Langhoff cría gusanos rojos gigantes que son utilizados por los pescadores, por ejemplo, como gusanos de alimentación para animales, para la caza o como productor de fertilizantes naturales para jardines e invernaderos. Desde hace alrededor de diez años, Martin Langhoff desarrolla sus propias máquinas, las cuales facilitan el trabajo cotidiano de la empresa familiar al mejorar el proceso de cría y hacerlo más efectivo. Para su uso en zonas donde hay agua, tierra y tierra, los robustos componentes de igus se han convertido en un socio confiable en este tiempo

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Problema:

La familia Langhoff cría gusanos rojos gigantes que son utilizados por los pescadores como alimento para los peces. Para automatizar completamente el proceso de alimentación y riego, Martin Langhoff, propietario de Superwurm, desarrolló una máquina completamente nueva. Esto incluye dos robots, una cinta transportadora y un vehículo guiado automatizado (AGV). Con el sistema, la alimentación y el riego se pueden realizar las 24 horas del día, incluso cuando el personal no esté presente.

El AGV recoge los euro-contenedores llenos de tierra y gusanos en pilas del almacén y los lleva a la nueva instalación de alimentación y riego. Al llegar a la nueva instalación de alimentación y riego, el AGV mueve los contenedores al primer robot, el cual los coloca uno a uno desde la pila del carro sobre una cinta transportadora. En la cinta transportadora, los contenedores se riegan automáticamente y el forraje se escapa en el suelo. En el otro extremo de la línea de montaje, un segundo robot levanta los contenedores regados y alimentados de la cinta transportadora y a un carro, que el AGV recoge y devuelve al almacén

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Para el sistema, Langhoff buscaba componentes que funcionaran de manera confiable y permanente en condiciones de operación difíciles con suciedad, tierra y humedad, ya que la máquina fue diseñada para una operación continua las 24 horas. Además, tenían que funcionar sin lubricación para que los gusanos y el suelo permanecieran sin contaminar. El suelo y la humedad contaminan los puntos de rodamiento particularmente en esta máquina

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Solución:

En la

actualidad, en el AGV se utilizan dos ejes de correa dentada drylin® ZLW de accionamiento síncrono y paralelos, que tiran de las pilas de contenedores de un carro con ruedas hacia el vehículo de transporte. Para ello fueron necesarios ejes de correa dentada con motores paso a paso, los cuales pueden jalar contenedores que pesen 120 kg. Este sistema completo es muy ligero, requiere solo baja potencia para operar y es resistente a golpes y suciedad. Para el movimiento de los ejes de la correa dentada, los cables son guiados por medio de una e-chain® E6. Su vida útil aumenta y están protegidos de influencias externas. Cuando los contenedores están completamente retraídos en el AGV, una barrera se cierra a través de un motor paso a paso igus® para proporcionar seguridad adicional

durante el transporte.

Para la apertura y cierre del robot, los ejes de la pinzadora están soportados por los cojinetes de bloques de almohada igubal® ESTM. Soportan altas cargas radiales, son autolubricantes y libres de mantenimiento. Para guiar los cables de manera segura durante los movimientos rápidos del robot y garantizar cables de larga duración, se utiliza una cadena de energía de la serie E4. Además, se utilizan motores paso a paso igus® con cajas de engranajes para que la pinza pueda mover los contenedores a la cinta transportadora. Mientras tanto, los bloques cuádruple drylin® R con cojinetes de plástico sólido y las e-chains® E4® han estado en funcionamiento continuo con éxito desde hace diez años, sin que sea necesario ningún mantenimiento o limpieza

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