Portador de cables flexible en un espacio confinado para robots dinámicos de rayos X

Se

iba a desarrollar una guía por cable para este sistema médico de rayos X basado en un robot. Además de un robot para el posicionamiento del paciente, el robot de rayos X forma parte de un sistema completo para la terapia del cáncer utilizando haces de partículas de Siemens. El robot cuelga del techo y guía un brazo en C de rayos X. Se quitó el bastidor base del robot porque la altura del techo era limitada. Los componentes de rayos X y el sistema de suministro de energía del robot se elevaron para que no se restringiera el rango de movimiento del robot, sino que la altura total se redujo al mínimo. Aquí era importante asegurar que el diámetro exterior se mantuviera lo más pequeño posible para que no hubiera colisión entre el robot y la guía del cable. El diseño de la guía del cable tenía que acomodar una variedad de medios.

El enfoque pionero fue utilizar un twisterchain® de tipo 4008.15.250/850, pero no de la manera habitual (con tirada inferior estacionaria y tirada superior móvil). Debido al montaje en el techo del robot, la twisterchain® tiene un tramo superior estacionario y un tramo inferior móvil. Por lo tanto, el soporte de cadena para un rango de rotación de +/- 100 grados debe moverse junto con el tramo superior. Otra característica especial es que se utilizan dos cadenas inversas. Esto permite que todas las líneas de medios necesarias corran a través de la guía del cable. El número de medios y cables excedió el peso total que puede llevar el robot, por lo que la guía del cable fue diseñada para ser autoportante

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