Componentes para robots de máquinas de resonancia magnética

El proyecto actual: Desarrollo de un robot para posicionar un tubo de ablación por ultrasonidos enfocado para el tratamiento de tumores cerebrales profundos. Los cirujanos pueden tomar fotografías con este sistema, elegir un objetivo intuitivamente y dirigir al robot para posicionar una sonda sin cambiar la posición del paciente. Si bien las máquinas de resonancia magnética ofrecen imágenes medicinales sobresalientes con alto contraste de tejidos blandos, también crean un entorno problemático para los sistemas electromecánicos. El uso del material ferromagnético convencional está estrictamente limitado por razones de seguridad. Los metales no ferrosos en grandes cantidades, o muy cerca del área de imágenes, también deben evitarse para evitar distorsiones. La solución: rodamientos iglide® H1 — colocados directamente sobre la cabeza del paciente, sin afectar la calidad de las imágenes médicas. También se utilizan en los otros ejes del robot; son duraderos, resistentes a los métodos de limpieza y esterilización. Otros productos aplicados de igus® son: tornillos de plomo trapezoidales drylin®, iglide® L280 y cojinetes lisos lineales drylin® R. Simplifican la instalación y el mantenimiento y ofrecen la mejor compatibilidad con MRI.