Paquetes de Vestir Triflex® R en Celda de Reparación Autónoma en SEAT

• Lo que se necesitaba: paquetes de vestir robot triflex® R, sistema de retracción lineal, soporte giratorio
• Requisitos: El suministro de energía debe ser flexible y aún así proteger el cable de la flacidez
• Industria: Sector automotriz
• Éxito para el cliente: Larga vida útil, ya que el paquete de cables no está bajo tensión

La celda de reparación autónoma instalada por Procon Systems en la planta de SEAT funciona en varios pasos. Primero, la carrocería del automóvil es guiada a través de un túnel de medición. En el siguiente paso, se transfiere a la celda de reparación, donde se inspecciona por daños. En el tercer paso, las zonas afectadas se lijan en húmedo y se reparan los defectos. Después de eso, se eliminan los residuos de lijado y se pule la pintura. Todos estos pasos son realizados por robots.

El mayor desafío para los ingenieros fue asegurar que se reconocieran y repararan los daños en todas las áreas de la carrocería.

Un paquete de cable para alimentar a estos robots que estaba suspendido de las poleas estaba fuera de discusión ya que tal sistema estaría bajo una gran tensión y provocaría roturas de cables.

La decisión de administrar el paquete de cables se tomó a favor del sistema igus® triflex® R. El pack de vestir triflex R ofrecía mayor flexibilidad y maniobrabilidad en comparación con los sistemas convencionales de tubos corrugados. Al mismo tiempo, su radio de curvatura es limitado para que los cables no se puedan doblar excesivamente y además solo permite una cierta cantidad de torsión.

El sistema de retracción RSEL fue elegido para el suministro de energía en el robot ya que ofrece la mejor relación precio-rendimiento. Es más rentable que RSE y más delgado que el sistema RS. Además, diversos medios tuvieron que ser guiados de manera segura en el robot, como mangueras para agentes de pulido, aire comprimido así como cables de control y datos para las funciones del eje 6 con la cámara.

Se seleccionó el rentable TRL (cadena ligera 3D) para los ejes 1 a 3 menos estresados. Es ligero, económico y fácil de llenar.

For axes 3 to 6, the stronger TRE.100.145.0 was chosen to provide sufficient space for the cables and hoses. The filling can be easily optimized using the two openings on the side of the dress pack.

With its maximum rotation angle of 270° the swivel bracket ensures the necessary freedom of movement for the robot, presenting the ideal cost-effective solution for this application.