Sistema de retracción inteligente evita fallas de robots industriales

• Lo que se necesitaba: mochila triflex® R; módulo universal triflex® RS
• Requisitos: Se necesitaba una solución para evitar que el sistema de gestión de cables de un robot industrial se enrede o se atrapara.
• Industria: Robótica; Máquinas-herramienta
• Éxito para el cliente: Un módulo de retracción triflex® RS proporciona exactamente la longitud de cable requerida. Esto significa que el enrutamiento del cable siempre es apretado sin restringir el movimiento del robot.

El especialista estonio en automatización Atemix Tööstusautomaatika OÜ se centra en la automatización de fábricas, con experiencia particular en soluciones de Industria 4.0 y aplicaciones robóticas. Para un nuevo proyecto, la empresa se encargó de automatizar la carga de un centro de mecanizado utilizando un robot industrial FANUC.

Si bien la combinación de máquinas-herramienta y robótica es común en la fabricación moderna, esta aplicación presentó un desafío único. El cabezal del robot se suministró con energía y datos a través de una larga manguera corrugada que no se podía enrutar cerca del brazo del robot. Como resultado, la manguera se colgaba frecuentemente en el área de trabajo de la máquina durante ciertos movimientos, interrumpiendo el proceso y creando un riesgo de colisiones. Por lo tanto, la operación automatizada confiable no era posible con la solución de administración de cables existente.

Para evitar que la mochila de vestir se envuelva alrededor del robot o quede atrapada dentro de la máquina durante la operación, el equipo del proyecto se propuso encontrar una solución de administración de cables más efectiva. El requisito clave era un sistema capaz de retraer automáticamente el paquete de cables a medida que el brazo del robot se movía hacia adentro y soltarlo nuevamente durante la extensión.

La solución fue el sistema de retracción triflex® RS. Instalado en el robot FANUC, el sistema mantiene el paquete de cables bajo tensión controlada en todo el rango de movimiento del robot, permitiendo que los cables se enruten cerca del robot sin restringir el movimiento. Esto reduce significativamente la tensión mecánica que se coloca en los cables durante movimientos 3D rápidos y complejos.

Como resultado, el paquete de cables permanece fuera del área de trabajo de la máquina, lo que elimina el riesgo de enganches, interferencias y desgaste prematuro. El enrutamiento de cables mejorado ha aumentado la confiabilidad del sistema al tiempo que reduce el riesgo de downtime y mantenimiento no planificados.