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Gantry lineal modular que automatiza las tareas de investigación

El robot cartesiano está equipado con un manipulador con ventosas para mover piezas pequeñas, una cámara digital de alta resolución para la detección de moscas o aberturas en los módulos y un sistema de succión de moscas hecho a medida para recoger y soltar moscas.
  • ¿Qué se necesitaba?: una clasificación precisa y automatizada de las moscas de la fruta con fines de investigación
  • Requisitos: clasificación precisa, eliminación de lubricantes externos, flexibilidad de los módulos para realizar diferentes pruebas y tareas de investigación
  • Material: guías lineales drylin® y ejes lineales SLN en miniatura personalizados para los tres ejes ascendentes y descendentes del robot, rodamientos para el soporte del eje y cadenas portacables 
  • Sector: industria farmacéutica
  • Ventajas para el cliente: el sistema robótico modular permite varias tareas de investigación y automatiza las operaciones manuales que consumen mucho tiempo durante los experimentos
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La máquina de clasificación:

El sistema robótico MAPLE-PRO de Flysorter automatiza la clasificación de las moscas de la fruta para su uso en laboratorios de investigación. En este proceso, un robot de succión aspira los insectos de los módulos y los clasifica. Para esta tarea, la compañía confía en los componentes de automatización modular de igus. La estructura modular del sistema robótico permite realizar multitud de tareas de investigación de la mosca de la fruta: pruebas de comportamiento, investigación genética, comprobación de la eficacia de diferentes compuestos de drogas o pesticidas, recogida y separación de moscas recién nacidas antes del apareamiento, etc.
 
Robot Maple-Pro

El problema

Debido a su pequeño tamaño y a los pocos cuidados que requieren, las moscas de la fruta son uno de los organismos modelo más populares para la investigación en genética, desarrollo, neurociencia, enfermedades, etc. Más del 75% de las enfermedades humanas de base genética tienen un análogo en esta especie de insecto. Hay miles de laboratorios en todo el mundo que utilizan este tipo de moscas, pero gran parte del trabajo de investigación es tedioso y caro porque se hace manualmente, por lo que existe una necesidad imperiosa de automatizar estas tareas manuales para ahorrar tiempo y costes.
La empresa Flysorter buscaba soluciones de automatización rentables para superar el principal obstáculo de su proceso de investigación: el traslado de las moscas a los espacios para su estudio.

La solución:

El robot MAPLE-PRO está equipado con componentes estándar y algunas piezas personalizadas impresas en 3D, cortadas con láser y mecanizadas con CNC. Utiliza componentes de igus como rieles lineales, cojinetes para soportes de ejes, cadenas portacables y carros SLN a medida para los tres ejes ascendentes y descendentes del robot. 
MAPLE-PRO dispone de tres ejes principales de movimiento: un robot cartesiano X/Y (robot cartesiano plano en H) que cubre el perímetro de trabajo de 1.000 mm x 300 mm y tres ejes Z independientes con husillos que realizan movimientos ascendentes y descendentes.


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