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Rentable y compacto: sistema de reductor para la robótica de servicio


Sistema reductor ReBeL

ReBeL®: articulaciones individuales totalmente integradas

Con la serie ReBeL®, igus® presenta por primera vez reductores armónicos low cost para la robótica, con los que se pueden implementar robots de 6 DOF, es decir, robots con seis ejes. Con el sistema de transmisión modular ReBeL, puede construir un robot de servicio usted mismo o comprar uno ya configurado. El sistema de transmisión ReBeL se distingue por ser un reductor totalmente integrado que contiene un motor, un sistema de control y un encoder en un solo componente.
 

El reductor ReBeL es completamente diferente de los anteriores reductores sinfín robolink®: en lugar de motores paso a paso, se utilizan motores ligeros de corriente continua sin escobillas (BLDC), que ya forman parte de la robótica de servicio más moderna. Junto con el controlador del motor, se crea un engranaje de transmisión armónica totalmente integrado. Este tipo de motor se utiliza habitualmente en la robótica de servicio. El reductor está estructurado de la siguiente manera:

  • A: Salida con encoder y brida de montaje
  • B: engranaje de transmisión armónica de plástico tribológicamente optimizado
  • C: motor DC sin escobillas (rotor externo)
  • D: placa de control del motor CAN-BUS

Solicitar un reductor ReBeL
Sistema reductor ReBeL

Mejore su tecnología

Mejore su tecnología con los reductores armónicos igus

  • Un 25% más ligero que los engranajes de transmisión armónica convencionales gracias al uso de plásticos de alto rendimiento igus®
  • Reductor individual totalmente integrado con motor, sistema de control y encoder
  • Mayor capacidad gracias al bajo peso del robot multieje

Reducción de costes

Reduzca costes con los nuevos reductores armónicos

  • Comience directamente con la cinemática del robot gracias a los engranajes de transmisión armónica integrados
  • Energéticamente eficiente gracias al peso ligero

Testado en el laboratorio de igus®

Testado en el laboratorio de igus®

  • La carcasa y la mayoría de los componentes mecánicos están hechos de plástico, por lo que son económicos y ligeros

Ventaja ecológica

Ventaja ecológica

  • Las soluciones de la gama Low Cost Automation son completamente libres de mantenimiento
  • Componentes ligeros
  • igus® apoya la economía circular de los plásticos e invierte en el reciclaje químico. Encontrará más información en Plastic2Oil.


Dos tamaños de instalación, una sola idea: engranaje de transmisión armónico totalmente integrado

Reductor ReBeL, tamaño de instalación 80

Tamaño de instalación 80

  • Diámetro exterior: 80 mm
  • Altura: {N1} mm
  • Peso: 330 g
  • Par máx. de salida: 3 Nm
  • Par nominal: 2 Nm
  • Velocidad de salida: 10 r. p. m.
  • Transmisión: 50
  • Vida útil: al menos 1.000.000 ciclos

Reductor ReBeL, tamaño de instalación 105

Tamaño de instalación 105

  • Diámetro exterior: 105 mm
  • Altura: {N1} mm
  • Peso: 1000 g
  • Par máx. de salida: 12.5 Nm
  • Par nominal: 10 Nm
  • Velocidad de salida: 10 r. p. m.
  • Transmisión: 50
  • Vida útil: al menos 1.000.000 ciclos


Compre robots de servicio o constrúyalos usted mismo

Con las articulaciones de la serie ReBeL puede construir su propio robot ReBeL de 6 DOF o, por ejemplo, un robot Scara de 3 DOF. En el futuro, también podrá solicitar robot de servicio ReBeL como un sistema completo listo para usar.
 
 

Más información sobre los robots ReBeL
robolink® ReBeL SCARA

Descargas

Datos técnicos de ReBeL con tamaño 80
Datos técnicos de ReBeL con tamaño 105

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