Actualización de firmware para D1

Una nueva función es el " Modulo eje ", que permite movimientos optimizados en tiempo y ruta en ejes giratorios. Con un eje giratorio de 360°, el sistema de control del motor decide por sí mismo si girar a la izquierda o a la derecha para ir por el camino más corto. Esta es una gran ventaja si desea trabajar de manera eficiente, especialmente para QA o sistemas de inspección con clasificación descendente

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La función " E-cylinder " es el movimiento más simple de A a B usando dos señales digitales. Una señal inicia el movimiento al punto A y la otra señal al punto B. Esta función es conocida en los accionamientos neumáticos, los cuales, sin embargo, requieren demasiada energía y por lo tanto son ineficientes. Con la nueva función, los cilindros neumáticos pueden ser reemplazados por accionamientos de motor.

Además, se han agregado al D1 funciones que simplifican significativamente la puesta en marcha. Algunas entradas sobre el motor o los límites de movimiento, así como el movimiento real, son obligatorias. Si estas entradas se hicieron incorrectamente u se olvidaron, el D1 lo nota y llama la atención del operador sobre el error. En la interfaz de control (GUI) se muestra un mensaje de alarma con una nota.

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