La protección de cables para robots de paletizado aumenta la vida útil

Los robots del sistema de empaquetado confían en el enrutamiento de cables triflex® R con sistema de retracción

Los robots de paletizado están sujetos a un movimiento multidireccional continuo, lo que crea desafíos significativos para el enrutamiento de cables y mangueras. Las líneas eléctricas, de datos y neumáticas deben guiarse de manera confiable a través de movimientos y rotaciones complejos sin torcerse, enganches o experimentar un desgaste prematuro. Las soluciones tradicionales, como los tubos corrugados, pueden proporcionar protección básica, pero a menudo tienen dificultades para resistir el movimiento rotatorio constante a largo plazo, lo que aumenta el riesgo de fallas en los cables y costosos tiempos de inactividad no planificados.

Para garantizar una guía fiable de los medios en todo el rango de movimiento del robot, un fabricante alemán de envases seleccionó el sistema de suministro de energía igus® triflex® R. La solución modular guía de manera segura los cables alrededor de cada eje del robot, brindando la durabilidad y confiabilidad operativa requeridas para aplicaciones de paletizado totalmente automatizadas.

Perfil

Lo que se necesitaba: bolsa de vestir triflex® R con sistema de retracción triflex® RS y portacables rotativo twisterchain
Requisitos: El sistema de suministro de energía debe proteger permanentemente todos los cables bajo operación continua del robot paletizado y además ser capaz de soportar movimientos torsionales.
Industria: Embalaje
Éxito para el cliente: Con el pack de vestir triflex® y el módulo de retracción, se garantiza la seguridad y durabilidad de los cables. Los costosos tiempos de parada de las plantas son cosa del pasado.

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los sistemas de empaquetado se apoyan en el enrutamiento de cables triflex® R con sistema de retracción

Problema

TransNova-RUF ofrece soluciones para tareas de envasado y paletización al final de línea, desde la planificación y construcción hasta la puesta en marcha. La gama incluye máquinas compactas individuales para carga superior y lateral o sistemas de recolección para aplicaciones fast pick & place. Además, se están desarrollando sistemas robotizados para tareas de picado, paletizado y despaletizado para sistemas de empaque, donde el especialista integra más de 200 robots por año en entornos de máquinas.

Al manipular cartones, cubetas, sacos, cojines de plástico y otros materiales de embalaje, todo debe ser altamente flexible y confiable. Este también fue el caso de un nuevo proyecto en el que un sistema de empaque con una longitud de aprox. 60 m para el envasado de rollos de película se equipó con nueve sistemas robotizados para su manejo. Dado que cada rollo de película se fabrica específicamente a pedido y difiere en longitud, grosor, peso y, a veces, material, los robots deben trabajar de manera particularmente flexible. El peso de embalaje respectivo de los contenedores está entre 2 kg y 60 kg, la velocidad del transportador es de aprox. 40 m/min. 20 rollos por minuto pueden ser embalados.

La exigente operación continua del sistema los siete días de la semana requería una solución de gestión de cables capaz de soportar los movimientos dinámicos del robot paletizado. El tubo corrugado convencional no podía acomodar el intenso movimiento rotacional de los ejes 3 a 6, haciendo necesaria una solución más robusta.

Los altos riesgos de torsión pueden resultar en daños graves en el sistema, como roturas de mangueras, enredos y rotura de cables. Si esto ocurriera, toda la planta se pararía y generaría altos costos de downtime.

Solución

El sistema de suministro de energía triflex® R multieje (TRE 60.B) ahora se utiliza en el robot paletizado en el sistema de envasado de película. El sistema de retracción triflex® RS compacto, que también está instalado, asegura que la mochila de vestir siempre se guíe cerca del brazo del robot. Tira de la mochila de vestir hacia ella cuando el brazo del robot se retrae, evitando que se formen bucles.

Las paradas límite garantizan una libertad de movimiento definida creando protección adicional. También hay varillas de resorte integradas para guiar el sistema de manera segura. Un giro de aprox. Es posible +/- 10° por eslabón de cadena en el eje longitudinal. Y un radio definido evita que el cable se doone o se dañe.

Otro beneficio es que triflex R está diseñado para la rápida inserción, reemplazo o extracción de los diversos cables. Un principio de conexión mejorado permite una estabilidad aún mayor y, por lo tanto, aumenta aún más la disponibilidad de máquinas y sistemas.

Además, el pack de vestidos se puede acortar o ampliar fácilmente gracias a su diseño modular. La conexión del sistema triflex R funciona a través de la conexión de la almohadilla de la carcasa, similar a un acoplamiento de remolque. Esto aumenta la capacidad de carga del radio de flexión en un factor de cuatro y compensa fuerzas de torsión aún mayores.

En el primer eje de este robot, se utiliza un sistema twisterchain® para guiar los cables con un movimiento giratorio de180°, aunquees posible una rotación de hasta 360° con esta e-chain®.

Más información sobre triflex® R

El pack de vestir triflex® R está diseñado para una inserción rápida y fácil de los diferentes cables.

Componentes para mochilas triflex, destacando el diseño modular y separación interior.

En el primer eje, un " twisterchain " guía los cables. Aquí se utiliza con un movimiento rotatorio de 180°.

El sistema de retracción compacto " triflex® RS " se utiliza desde los ejes 4 a 6. Con este módulo universal, la mochila de vestir siempre se guía paralela al brazo del robot de manera que ahorre espacio.

Sistema de suministro de energía " triflex® R " con resorte de retracción integrado. Como resultado, siempre se genera un sesgo direccional para evitar el estrés de la línea.