La empresa TransNova-RUF ofrece soluciones para tareas de envasado final de línea y paletizado desde la planificación y construcción hasta la puesta en marcha. La gama incluye máquinas compactas individuales para carga superior y lateral o sistemas de recolección para aplicaciones fast pick & place. Además, se están desarrollando sistemas robótico para tareas de picado, paletizado y despaletizado para sistemas de empaque, mediante los cuales el especialista integra más de 200 robots por año en entornos de máquinas. Importante para la tecnología de paletizado robot: Al manipular cartones, cubetas, sacos, cojines de plástico, etc., todo debe ser altamente flexible y confiable. Este también fue el caso de un nuevo proyecto en el que se equipó un sistema de envasado con una longitud de aprox. 60 m para el envasado de rollos de película con nueve sistemas robótico para su manejo. Dado que cada rollo de película se fabrica específicamente a pedido y difiere en longitud, grosor, peso y, a veces, también en material, los robots y un robot de brazo largo para paletizar las cajas de cartón terminadas deben trabajar de manera particularmente flexible. El peso de embalaje respectivo de los contenedores está entre 2 kg y 60 kg, la velocidad del transportador es de aprox. 40 m/min. Se pueden embalar 20 rollos por minuto. El alto rendimiento del sistema así como la operación continua los siete días de la semana llevaron a consideraciones del correcto enrutamiento de cables del robot paletizado. Esto se debe a que una manguera corrugada no puede seguir el ritmo de los fuertes movimientos de rotación en los ejes 3 a 6. El alto riesgo de torsión conlleva riesgos como la ruptura de la manguera y por lo tanto también daños en la línea. Como resultado, toda la planta se pararía y generaría altos costos de downtime
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